Pystykarsintalaitteen automatisoitu kokoonpano
Mikkola, Petri; Räsänen, Sami (2007)
Mikkola, Petri
Räsänen, Sami
Kajaanin ammattikorkeakoulu
2007
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201003032708
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201003032708
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön tarkoituksena oli tutkia Oy Cimkey Ltd:n kehittämän pystykarsintalaitteen automatisoidun
kokoonpanon mahdollisuuksia ja samalla kehittää Kajaanin ammattikorkeakoulun automatisoidun kokoonpanon
tietotaitoa. Yleisesti ottaen automatisoitu kokoonpano on Suomessa hyvin suppeaa massatuotannon vähyyden
vuoksi ja yleistymistä hidastaa kokoonpanoautomaatiolle tyypillinen jäykkyys.
Kokoonpanossa on tarkoitus käyttää Kajaanin ammattikorkeakoulun ABB IRB 140 -robottia. Robottiin tutustuttiin
insinöörityön aikana käyttäjäkurssilla sekä omatoimisesti tutkien robotin ohjelmointia ja käyttäytymistä. Kokokoonpanotietotaitoa
kerättiin tutustumalla alan julkaisuihin ja tutkimuksiin.
Insinöörityön tuloksina saatiin hankittua Kajaanin ammattikorkeakoululle ABB IRB 140 -robottiin lisälaitteita ja
kehitettyä robotin työympäristöä. Työn tuloksena saatiin mallinnettua kolme kokoonpanoalustaa ja tarvittavat
työkalut robotille pystykarsintalaitteen kokoonpanoa varten. Suunnittelu- ja mallinnustyössä käytettiin AutoCAD
- ja Pro/ENGINEER -mallinnusohjelmia.
Tarvittavat NC-ohjelmat tehtiin Pro/ENGINEER -ohjelmalla ja kokoonpanoalustat jyrsittiin MDF- ja vanerilevyihin
Numo5 NC -jyrsimellä. Kaikki kokoonpanossa tarvittavat seitsemän työkalua saatiin mallinnettua. Kaksi
työkalua ehdittiin myös valmistaa alumiinista Kajaanin ammattikorkeakoululla käyttäen koneistukseen manuaalisorvia
ja -jyrsintä. Myös kokoonpanotietotaito on lisääntynyt työn aikana.
Koska työ osoittautui laajemmaksi kuin aluksi kuviteltiin, varsinaista kokoonpanon ohjelmointia robotille ei ehditty
toteuttamaan. Varsinaisen ohjelmoinnin tekeminen on mielestämme yhden insinöörityön laajuinen työ.
kokoonpanon mahdollisuuksia ja samalla kehittää Kajaanin ammattikorkeakoulun automatisoidun kokoonpanon
tietotaitoa. Yleisesti ottaen automatisoitu kokoonpano on Suomessa hyvin suppeaa massatuotannon vähyyden
vuoksi ja yleistymistä hidastaa kokoonpanoautomaatiolle tyypillinen jäykkyys.
Kokoonpanossa on tarkoitus käyttää Kajaanin ammattikorkeakoulun ABB IRB 140 -robottia. Robottiin tutustuttiin
insinöörityön aikana käyttäjäkurssilla sekä omatoimisesti tutkien robotin ohjelmointia ja käyttäytymistä. Kokokoonpanotietotaitoa
kerättiin tutustumalla alan julkaisuihin ja tutkimuksiin.
Insinöörityön tuloksina saatiin hankittua Kajaanin ammattikorkeakoululle ABB IRB 140 -robottiin lisälaitteita ja
kehitettyä robotin työympäristöä. Työn tuloksena saatiin mallinnettua kolme kokoonpanoalustaa ja tarvittavat
työkalut robotille pystykarsintalaitteen kokoonpanoa varten. Suunnittelu- ja mallinnustyössä käytettiin AutoCAD
- ja Pro/ENGINEER -mallinnusohjelmia.
Tarvittavat NC-ohjelmat tehtiin Pro/ENGINEER -ohjelmalla ja kokoonpanoalustat jyrsittiin MDF- ja vanerilevyihin
Numo5 NC -jyrsimellä. Kaikki kokoonpanossa tarvittavat seitsemän työkalua saatiin mallinnettua. Kaksi
työkalua ehdittiin myös valmistaa alumiinista Kajaanin ammattikorkeakoululla käyttäen koneistukseen manuaalisorvia
ja -jyrsintä. Myös kokoonpanotietotaito on lisääntynyt työn aikana.
Koska työ osoittautui laajemmaksi kuin aluksi kuviteltiin, varsinaista kokoonpanon ohjelmointia robotille ei ehditty
toteuttamaan. Varsinaisen ohjelmoinnin tekeminen on mielestämme yhden insinöörityön laajuinen työ.