Tarttujanvaihtojärjestelmän luominen valmistussoluun
Soukko, Eetu (2016)
Soukko, Eetu
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605198723
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605198723
Tiivistelmä
Tämä insinöörityö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakoululle. Työssä käydään läpi tarttujanvaihtojärjestelmän luomisen vaiheet valmistussoluun, jonka kahta työstökonetta palvelee ABB IRB 4600 -teollisuusrobotti. Lisäksi työssä tarkastellaan yleisellä tasolla joustavan tuotantojärjestelmän ja -yksikön toimintaa sekä tarttujan- tai työkalunvaihtojärjestelmän roolia itsenäisesti toimivassa valmistussolussa.
Insinöörityön tarkoituksena oli suunnitella ja valmistaa toimiva tarttujanvaihtojärjestelmä, jota pystytään myöhemmin käyttämään osana kappaleiden valmistuksessa käytettäviä ohjelmia. Osien suunnittelussa ja valmistuksessa käytettiin apuna CAD- ja CAM-ohjelmia. Järjestelmän ohjelmointi suoritettiin RAPID-ohjelmointikielellä.
Lopputulokseksi saatiin työn tilaajan toivomusten mukainen järjestelmä. Tulevat käyttäjät pystyvät käyttämään valmiiksi luotuja tarttujan vaihdon mahdollistavia ohjelmarutiineja tulevissa ohjelmissa.
Insinöörityön tarkoituksena oli suunnitella ja valmistaa toimiva tarttujanvaihtojärjestelmä, jota pystytään myöhemmin käyttämään osana kappaleiden valmistuksessa käytettäviä ohjelmia. Osien suunnittelussa ja valmistuksessa käytettiin apuna CAD- ja CAM-ohjelmia. Järjestelmän ohjelmointi suoritettiin RAPID-ohjelmointikielellä.
Lopputulokseksi saatiin työn tilaajan toivomusten mukainen järjestelmä. Tulevat käyttäjät pystyvät käyttämään valmiiksi luotuja tarttujan vaihdon mahdollistavia ohjelmarutiineja tulevissa ohjelmissa.