Automaattisen lavausjärjestelmän värähtelymittaukset
Mäkelä, Jyri (2016)
Mäkelä, Jyri
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605239294
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605239294
Tiivistelmä
Tässä insinöörityössä tehtiin värähtelytutkimus automaattisen keruujärjestelmän uudelleenlavausroboteille. Työ tilaajana oli Oy Sinebrychoff Ab. Tarkoituksena oli selvittää värähtelyn suuruus ja taajuus lavaajilla, ja selvittää mahdollisuuksia värähtelyn vaimentamiseen.
Lavaajilla huomataan selkeää työskentelytason sekä lavausrobottien värähtelyä. Tämä värähtely aiheuttaa tasolla työskenteleville työntekijöille epämukavuuden tunnetta, ja saattaa ajoittain jopa häiritä robottien toimintaa. Kyseessä on aistein havaittavasti matalataajuinen värähtely, joka aiheutuu selvästi lavausrobottien liikkeistä johtuvista herätteistä.
Työssä käydään läpi värähtelyn perusteita ja erialisia värähtelyn vaimennustekniikoita. Teoriaosuudessa pyritään pääasiassa perehtymään värähtelyn ominaisuuksiin, jotka ovat työn kannalta oleellisia. Värähtelymittaukset tehtiin pietsokiteisillä kiihtyvyysantureilla.
Tulokseksi tässä työssä saatiin tietoa rakenteellisista värähtelyn ominaistaajuuksista. Mittaustulokset esitetään FFT:n avulla, käyttäen Hanningikkunointia.
Lavaajilla huomataan selkeää työskentelytason sekä lavausrobottien värähtelyä. Tämä värähtely aiheuttaa tasolla työskenteleville työntekijöille epämukavuuden tunnetta, ja saattaa ajoittain jopa häiritä robottien toimintaa. Kyseessä on aistein havaittavasti matalataajuinen värähtely, joka aiheutuu selvästi lavausrobottien liikkeistä johtuvista herätteistä.
Työssä käydään läpi värähtelyn perusteita ja erialisia värähtelyn vaimennustekniikoita. Teoriaosuudessa pyritään pääasiassa perehtymään värähtelyn ominaisuuksiin, jotka ovat työn kannalta oleellisia. Värähtelymittaukset tehtiin pietsokiteisillä kiihtyvyysantureilla.
Tulokseksi tässä työssä saatiin tietoa rakenteellisista värähtelyn ominaistaajuuksista. Mittaustulokset esitetään FFT:n avulla, käyttäen Hanningikkunointia.