Ruodekoneen vastaanottopään robotisointi
Vesala, Lauri (2016)
Vesala, Lauri
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016053111004
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016053111004
Tiivistelmä
Aihe opinnäytetyöhön löytyi, kun Vimpelin Ruukin toimipisteeltä siirrettiin tuotantokoneita
toiselle toimipisteelle. Siirron takia Vimpeliin jäi neljä robottia käyttämättömäksi. Ruodekone valittiin robotisoitavaksi, koska sen manuaalinen käyttäminen on fyysisesti raskasta ja toistuvaa työtä.
Työn teoriaosiossa käydään läpi robotiikan perusteita, tietoa eri tarraintyypeistä,
tilastollista tietoa robotiikasta ja tietoa layoutsuunnittelusta sekä eri layouttyypeistä.
Robotiikan teoriaosuuteen kuuluu robotiikan historia, yleisimmät robottityypit ja
robotiikan turvallisuus.
Robottisolusta tehtiin kaksi layoutvaihtoehtoa, joita vertailemalla valittiin parempi
vaihtoehto. Tarraimeksi valittiin alipainetarrain, jonka suunnittelu jätettiin ulkopuoliselle
yritykselle. Robotin valinta suoritettiin saatavilla olevien robottien ominaisuuksia
ja liikerataa tutkimalla.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin kaksi layoutvaihtoehtoa, joista toinen valittiin hyö-
tyarvomatriisin avulla. Tarraimeksi valittiin alipainetarrain Lineartec Oy:lta. Tehtä-
vässä käytettävä robotti valittiin kolmesta vaihtoehdosta. Näistä suunnitelmista
Ruukki voi halutessaan toteuttaa robottisolun.
toiselle toimipisteelle. Siirron takia Vimpeliin jäi neljä robottia käyttämättömäksi. Ruodekone valittiin robotisoitavaksi, koska sen manuaalinen käyttäminen on fyysisesti raskasta ja toistuvaa työtä.
Työn teoriaosiossa käydään läpi robotiikan perusteita, tietoa eri tarraintyypeistä,
tilastollista tietoa robotiikasta ja tietoa layoutsuunnittelusta sekä eri layouttyypeistä.
Robotiikan teoriaosuuteen kuuluu robotiikan historia, yleisimmät robottityypit ja
robotiikan turvallisuus.
Robottisolusta tehtiin kaksi layoutvaihtoehtoa, joita vertailemalla valittiin parempi
vaihtoehto. Tarraimeksi valittiin alipainetarrain, jonka suunnittelu jätettiin ulkopuoliselle
yritykselle. Robotin valinta suoritettiin saatavilla olevien robottien ominaisuuksia
ja liikerataa tutkimalla.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin kaksi layoutvaihtoehtoa, joista toinen valittiin hyö-
tyarvomatriisin avulla. Tarraimeksi valittiin alipainetarrain Lineartec Oy:lta. Tehtä-
vässä käytettävä robotti valittiin kolmesta vaihtoehdosta. Näistä suunnitelmista
Ruukki voi halutessaan toteuttaa robottisolun.