Hakkuukoneen mittalaite
Lehtonen, Anna-Stina (2016)
Lehtonen, Anna-Stina
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016112617617
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016112617617
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena on hakkuukoneen mittalaite. Opinnäytetyö tehtiin karstulalaiselle Mikrosys-yritykselle, joka kehittää hakkuukoneeseen uutta ohjaus- ja mittausjärjestelmää osana hakkuukoneen kunnostus- ja kehitysprojektia. Työssä tehtiin yrityksen omaan hakkuupään ohjaus- ja mittauslaitteistoon ohjelma.
Työssä käsitellään Maa- ja metsätalousministeriön hakkuukonemittausasetuksen mukaisia mittalaitteen ominaisuuksia, puun tilavuuden laskentaa, hakkuukonemittauksen mittausvirheitä ja mittaustarkkuutta. Työssä esitellään myös hakkuupään rakennetta sekä ohjaus- ja mittauslaitteiston rakennetta ja ominaisuuksia.
Esitietojen perusteella laitteistoon tehtiin ohjelma, joka mittaa puun pituuden ja läpimitan sekä kuutioi puun. Ohjelmaan tehtiin myös läpimitan ja pituuden viritys. Laitteiston ja ohjelman toimintaa testattiin hakkuutyömaalla, jossa mittalaitteen antamia mittaustuloksia verrattiin mittasaksi- ja mittanauhamittaukseen.
Mittalaitetta testattiin harvennusmännikössä, josta valittiin ja mitattiin kolme runkoa. Testausmittausaineistosta laskettiin pituuden, läpimitan ja tilavuuden mittaustarkkuudet. Testituloksia verrattiin Metsäteho Oy:n ja ruotsalaisen Skogforskin tekemiin tutkimuksiin hakkuukoneen mittalaitteiden tarkkuuksista vuosilta 2003 ja 2006. Pituuden mittauksessa päästiin ± 2 cm:n ja läpimitan mittauksessa ± 6 mm:n tarkkuuteen ⅔:ssa mittauksista. Pituuden tarkkuus on tutkimusten mukaan hyvä, mutta läpimitan tarkkuutta tulisi parantaa. Läpimitan mittauksen epätarkkuus johtui pääasiassa pulssianturin lukupiirin toimintahäiriöstä. Tilavuuden mittauksessa vain 33 % rungoista pääsi tavoiteltuun -1,4 %:n ja 1,5 %:n vaihteluväliin. Tilavuuden epätarkkuus johtui kuitenkin pituuden ja läpimitan epätarkkuuksista.
Työssä käsitellään Maa- ja metsätalousministeriön hakkuukonemittausasetuksen mukaisia mittalaitteen ominaisuuksia, puun tilavuuden laskentaa, hakkuukonemittauksen mittausvirheitä ja mittaustarkkuutta. Työssä esitellään myös hakkuupään rakennetta sekä ohjaus- ja mittauslaitteiston rakennetta ja ominaisuuksia.
Esitietojen perusteella laitteistoon tehtiin ohjelma, joka mittaa puun pituuden ja läpimitan sekä kuutioi puun. Ohjelmaan tehtiin myös läpimitan ja pituuden viritys. Laitteiston ja ohjelman toimintaa testattiin hakkuutyömaalla, jossa mittalaitteen antamia mittaustuloksia verrattiin mittasaksi- ja mittanauhamittaukseen.
Mittalaitetta testattiin harvennusmännikössä, josta valittiin ja mitattiin kolme runkoa. Testausmittausaineistosta laskettiin pituuden, läpimitan ja tilavuuden mittaustarkkuudet. Testituloksia verrattiin Metsäteho Oy:n ja ruotsalaisen Skogforskin tekemiin tutkimuksiin hakkuukoneen mittalaitteiden tarkkuuksista vuosilta 2003 ja 2006. Pituuden mittauksessa päästiin ± 2 cm:n ja läpimitan mittauksessa ± 6 mm:n tarkkuuteen ⅔:ssa mittauksista. Pituuden tarkkuus on tutkimusten mukaan hyvä, mutta läpimitan tarkkuutta tulisi parantaa. Läpimitan mittauksen epätarkkuus johtui pääasiassa pulssianturin lukupiirin toimintahäiriöstä. Tilavuuden mittauksessa vain 33 % rungoista pääsi tavoiteltuun -1,4 %:n ja 1,5 %:n vaihteluväliin. Tilavuuden epätarkkuus johtui kuitenkin pituuden ja läpimitan epätarkkuuksista.