Ristinolla-robotti
Laine, Esa (2016)
Laine, Esa
Saimaan ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016121921024
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016121921024
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoite oli toteuttaa Ciros Studio -simulointiohjelmassa toimiva ristinollaa pelaava robotti sekä mallintaa ja tulostaa automaatiolaboratorioon pelialusta Mitsubishi Melfa RV-2AJ-robotille. Lisäksi tavoitteena oli suunnitella pelilaudan anturointi ja testata peli robotilla. Opinnäytetyön asiakkaana oli Saimaan ammattikorkeakoulun konetekniikan osasto.
Virtuaaliympäristö toteutettiin Ciros Studio -ohjelmistolla, käyttäen pohjana valmista harjoitustehtävän virtuaaliympäristöä. Pelilogiikka ohjelmoitiin Melfa Basic IV -ohjelmointikielellä.
Lopputuloksena saatiin toimiva virtuaaliympäristö sekä pelialusta. Pelilaudan valmistukseen, anturointiin ja robottitestaukseen ei aika riittänyt.
Virtuaaliympäristö toteutettiin Ciros Studio -ohjelmistolla, käyttäen pohjana valmista harjoitustehtävän virtuaaliympäristöä. Pelilogiikka ohjelmoitiin Melfa Basic IV -ohjelmointikielellä.
Lopputuloksena saatiin toimiva virtuaaliympäristö sekä pelialusta. Pelilaudan valmistukseen, anturointiin ja robottitestaukseen ei aika riittänyt.