FMS- solun kokoonpano
Eskelinen, Jari-Pekka (2007)
Eskelinen, Jari-Pekka
Kajaanin ammattikorkeakoulu
2007
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201004086216
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201004086216
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön aiheena oli rakentaa FMC-linjastoon ruuvaussolu. Työhön kuuluu myös tutustuminen
lineaariliikkujiin, pneumaattisiin komponentteihin ja ohjelmoitaviin logiikoihin. Kajaanin ammattikorkeakoululla
on jo käytössä oleva FMS-tuotantolinjasto, josta puuttuu tämä yksi solu.
Keskeisimpinä tavoitteina oli saada suoritettua kokoonpano ja paikalleen asennus. Työn tekeminen alkoi
komponentteihin tutustumisella ja komponenttien asentamisella. Solusta oli olemassa jo alustavat
suunnitelmat.
Solu toimii siten, että se nostaa paletilla olevan työkappaleen toiselle alustalle. Lineaariliikkujat ohjaavat
ruuvinnostolaitetta ja ruuvainta. Ruuvit noudetaan niille tehdystä makasiinista ja siirretään työkappaleessa
oleviin paikkoihin. Tämän jälkeen ruuvain ruuvaa yhden ruuvin kerrallaan kiinni ja työkappale nostetaan
takaisin linjastolle.
Aikataulusta johtuen insinöörityö jaettiin kahteen osaan, kokoonpano ja ohjelmointi. Lopputulokseksi
saatiin mekaanisesti toimiva ruuvaussolu.
lineaariliikkujiin, pneumaattisiin komponentteihin ja ohjelmoitaviin logiikoihin. Kajaanin ammattikorkeakoululla
on jo käytössä oleva FMS-tuotantolinjasto, josta puuttuu tämä yksi solu.
Keskeisimpinä tavoitteina oli saada suoritettua kokoonpano ja paikalleen asennus. Työn tekeminen alkoi
komponentteihin tutustumisella ja komponenttien asentamisella. Solusta oli olemassa jo alustavat
suunnitelmat.
Solu toimii siten, että se nostaa paletilla olevan työkappaleen toiselle alustalle. Lineaariliikkujat ohjaavat
ruuvinnostolaitetta ja ruuvainta. Ruuvit noudetaan niille tehdystä makasiinista ja siirretään työkappaleessa
oleviin paikkoihin. Tämän jälkeen ruuvain ruuvaa yhden ruuvin kerrallaan kiinni ja työkappale nostetaan
takaisin linjastolle.
Aikataulusta johtuen insinöörityö jaettiin kahteen osaan, kokoonpano ja ohjelmointi. Lopputulokseksi
saatiin mekaanisesti toimiva ruuvaussolu.