Tuotannon kehittäminen hitsausrobotisoidussa piensarjatuotannossa
Mänty, Sakari (2010)
Mänty, Sakari
Vaasan ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201005098452
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201005098452
Tiivistelmä
Hitsauksen automatisointi yleistyy voimakkaasti niin Suomessa kuin ulkomaillakin.Hitsaavassa teollisuudessa automatisoinnilla pyritään parantamaan hitsauksen tehokkuutta ja laatua. Automatisoituja hitsausjärjestelmiä tarkasteltaessa hitsausrobotti on sekä joustava että tuottava, sopien jopa piensarjatuotantoonkin.
Tutkintotyön kohteena oli Uwira Oy:n keskiraskaan konepajan hitsausrobottisolun tuotannon kehittäminen. Robottisolussa valmistetaan hitsaamalla piensarjoissa putkikomponentteja moottorivalmistajille. Työn tavoitteena oli kehittää vaihtoehtoja hitsausrobotin käyttöasteen tehostamiseksi todettuihin ongelmakohtiin sekä esittää robottijärjestelmän mahdollisuuksia. Näitä ovat muun muassa aina laatua
parantavista järjestelmistä jopa miehittämättömään toimintaan ketterässä hitsausautomaatiossa.
Robottisolun toimintaa on pyritty tarkastelemaan kattavasti. Tämä sen takia, että on saatu hyvin laaja kuva toiminnan nykyhetkestä ja löydetty kehitystä vaativat kohteet, jotka pitävät käyttöasteen vaatimattomana. Robotin käyttöasteen parantamiseksi tärkeimpinä kohteina voidaan pitää robottisolun layoutia ja materiaalivirtaa. Näiden lisäksi työssä on esitetty hitsauskiinnittimien ja operaattorin toiminnan merkitys. Käyttöasteen tehostaminen koostuukin monen pienen parannuksen summasta, eikä tulokseksi ole vain yhtä ratkaisua.
Solun kehittäminen sellaiseksi, että robotin käyttöaste saadaan nostettua hyvälle tasolle, on tärkeää myös tulevaisuuden kannalta. Käyttöastetta parantava kehitystyö
on nyt lähes välttämätöntä, mutta saavutettuaan toivotun toiminnantason se on yrityksen laatua ja tehokkuutta parantava kilpailuetu, luoden myös hyvän pohjan tulevaisuuden kehitystä varten.
Tutkintotyön kohteena oli Uwira Oy:n keskiraskaan konepajan hitsausrobottisolun tuotannon kehittäminen. Robottisolussa valmistetaan hitsaamalla piensarjoissa putkikomponentteja moottorivalmistajille. Työn tavoitteena oli kehittää vaihtoehtoja hitsausrobotin käyttöasteen tehostamiseksi todettuihin ongelmakohtiin sekä esittää robottijärjestelmän mahdollisuuksia. Näitä ovat muun muassa aina laatua
parantavista järjestelmistä jopa miehittämättömään toimintaan ketterässä hitsausautomaatiossa.
Robottisolun toimintaa on pyritty tarkastelemaan kattavasti. Tämä sen takia, että on saatu hyvin laaja kuva toiminnan nykyhetkestä ja löydetty kehitystä vaativat kohteet, jotka pitävät käyttöasteen vaatimattomana. Robotin käyttöasteen parantamiseksi tärkeimpinä kohteina voidaan pitää robottisolun layoutia ja materiaalivirtaa. Näiden lisäksi työssä on esitetty hitsauskiinnittimien ja operaattorin toiminnan merkitys. Käyttöasteen tehostaminen koostuukin monen pienen parannuksen summasta, eikä tulokseksi ole vain yhtä ratkaisua.
Solun kehittäminen sellaiseksi, että robotin käyttöaste saadaan nostettua hyvälle tasolle, on tärkeää myös tulevaisuuden kannalta. Käyttöastetta parantava kehitystyö
on nyt lähes välttämätöntä, mutta saavutettuaan toivotun toiminnantason se on yrityksen laatua ja tehokkuutta parantava kilpailuetu, luoden myös hyvän pohjan tulevaisuuden kehitystä varten.