Energiapuukouran ohjausjärjestelmän suunnittelu
Rajaniemi, Henri (2018)
Rajaniemi, Henri
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201805086969
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201805086969
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä suunniteltiin harvesterin ja energiapuukouran välille ohjausjärjestelmä, jolla kouran toimintaa voidaan ohjata harvesterin ohjaamosta käsin mahdollisimman helposti. Ohjausjärjestelmä suunniteltiin sovellettavaksi eri työkoneisiin mahdollisimman helpoksi. Ohjausjärjestelmä toteutettiin Koulutuskeskus Sedun Valmet 901.1 -harvesterin ja Naarva-Koura 1500-25E -energiapuukouran välille. Yhdistelmää on tarkoitus hyödyntää opetuksessa välivaiheena, kun siirrytään ajokoneesta harvesteriin. Aluksi tavoite oli saada kyseinen yhdistelmä toimimaan ilman automaattista ohjausjärjestelmää, jolloin metsäkoneenkuljettajien koulutus voisi alkaa.
Automaation suunnittelussa otettiin huomioon muut mahdolliset energiapuukouraa käyttävät koneet ja liitettävyys eri sähkö- ja hydrauliikkajärjestelmien välillä. Suunnitelmassa asennetaan kouraan erillinen ohjainlaite, jota ohjataan ohjaamosta ohjauskahvoihin lisätyillä lisäkahvoilla. Kouraa pystytään käyttämään manuaalisesti yksi liike kerrallaan tai automaattisesti, jolloin koura tekee työkierron itsenäisesti kuljettajan käskystä. Automaattisessa ajossa liikkeet ovat joko kellotettuja tai anturoituja sen mukaan, mikä on liikkeen tarkoitus.
Työn tuloksena saatiin toimiva harvesterin ja energiapuukouran yhdistelmä, jolla voidaan tehdä töitä täysmittaisesti. Työn tuloksena saatiin myös suunnitelma ohjausjärjestelmästä harvesterin ja energiapuukouran välille, jolla voidaan helpottaa kuljettajan tehtäviä.
Automaation suunnittelussa otettiin huomioon muut mahdolliset energiapuukouraa käyttävät koneet ja liitettävyys eri sähkö- ja hydrauliikkajärjestelmien välillä. Suunnitelmassa asennetaan kouraan erillinen ohjainlaite, jota ohjataan ohjaamosta ohjauskahvoihin lisätyillä lisäkahvoilla. Kouraa pystytään käyttämään manuaalisesti yksi liike kerrallaan tai automaattisesti, jolloin koura tekee työkierron itsenäisesti kuljettajan käskystä. Automaattisessa ajossa liikkeet ovat joko kellotettuja tai anturoituja sen mukaan, mikä on liikkeen tarkoitus.
Työn tuloksena saatiin toimiva harvesterin ja energiapuukouran yhdistelmä, jolla voidaan tehdä töitä täysmittaisesti. Työn tuloksena saatiin myös suunnitelma ohjausjärjestelmästä harvesterin ja energiapuukouran välille, jolla voidaan helpottaa kuljettajan tehtäviä.