Teollisuusrobotin etäympäristön kehitys Visual Components 4.0 -ohjelmalla
Rinta-Jaskari, Petri (2018)
Rinta-Jaskari, Petri
Vaasan ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018053011086
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018053011086
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli tutkia Visual Components 4.0 -robottiohjelman ominaisuuksia ja kehittää etäohjelmointiympäristö Vaasan ammattikorkeakoulun konela-boratorion valmiista teollisuusrobottisolusta. Tehtävänä oli luoda esimerkki robottiohjelmia Visual Components 4.0 -ohjelmalla ja testata niiden toimivuus todellisella robotilla.
Aluksi perehdyttiin ohjelmiston ominaisuuksiin, luotiin testietäympäristösolu ja testirobottiohjelma, jotta nähtäisiin luodun ohjelman yhteensopivuus todellisen robotin ohjelmiston kanssa. Varsinaiseen työtehtävään etäohjelmointiympäristöjen ja robottiohjelmien lisäksi suunniteltiin ja valmistettiin työkomponentit, joiden avulla selvitettiin Visual Components 4.0 -ohjelman käyttöä erilaisten robottiohjelmien suunnitteluun.
Valmiiksi saatujen robottiohjelmien testaustulokset todellisella robotilla osoittivat Visual Components 4.0 -ohjelman käytettävyyden robottiohjelmana. Ohjelmiston käyttö robotiikan opetuksessa on hyödyksi Vaasan ammattikorkeakoululle. Lisäksi ohjelmiston käyttö voisi tarjota yhteistyötä muiden oppilaitosten sekä alan yritysten kanssa tulevaisuudessa.
Aluksi perehdyttiin ohjelmiston ominaisuuksiin, luotiin testietäympäristösolu ja testirobottiohjelma, jotta nähtäisiin luodun ohjelman yhteensopivuus todellisen robotin ohjelmiston kanssa. Varsinaiseen työtehtävään etäohjelmointiympäristöjen ja robottiohjelmien lisäksi suunniteltiin ja valmistettiin työkomponentit, joiden avulla selvitettiin Visual Components 4.0 -ohjelman käyttöä erilaisten robottiohjelmien suunnitteluun.
Valmiiksi saatujen robottiohjelmien testaustulokset todellisella robotilla osoittivat Visual Components 4.0 -ohjelman käytettävyyden robottiohjelmana. Ohjelmiston käyttö robotiikan opetuksessa on hyödyksi Vaasan ammattikorkeakoululle. Lisäksi ohjelmiston käyttö voisi tarjota yhteistyötä muiden oppilaitosten sekä alan yritysten kanssa tulevaisuudessa.