Isobus-simulaattorin suunnittelu
Kahila, Timo (2018)
Kahila, Timo
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018060212082
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018060212082
Tiivistelmä
Maataloudessa käytettävien koneiden koko ja kapasiteetti on viime aikoina kasvanut nopeasti. Moni viljelijä on ottanut käyttöön täsmäviljelymenetelmiä, joilla saavutetaan aiempaa parempi tuottavuus sekä ympäristöystävällisempi viljelystoiminta. Täsmäviljely kuitenkin vaatii traktorilta ja siihen liitettäviltä työkoneilta automaatiota ja tarkkaa säädettävyyttä. Tätä ei saavuteta perinteisillä säätömenetelmillä, vaan siihen päästään ainoastaan käyttämällä sähköisiä antureita, ohjainlaitteita ja toimilaitteita.
Automaation vaatima kasvanut tietomäärä pitää pystyä siirtämään tehokkaasti. Tästä syystä myös traktoreissa ja työkoneissa siirryttiin käyttämään CAN-väylää, joka on tuttu henkilöautoista. CAN-väylän käytöstä johtuvien yhteensopivuusongelmien ratkaisuksi kehitettiin ISO 11783 -standardi, joka määrittelee traktorit ja työlaitteet yhteensopiviksi.
ISO 11783 -standardi ja Isobus-järjestelmä ovat tällä hetkellä tärkeä osa maataloutta ja sen tehostamiseen tarvittavaa kokonaisuutta. Järjestelmään liittyviä osaajia tarvitaan jatkuvasti enemmän, mutta tähän liittyvää koulutusta on tarjolla enimmäkseen vain teorian muodossa. Tämän ongelman korjaamiseen tarvitaan käytännönläheinen oppimisympäristö.
Tämän työn tavoitteena oli suunnitella Isobus-simulaattori Seinäjoen ammattikorkeakoulun auto- ja työkonetekniikan laboratoriolle. Työssä käydään läpi ISO 11783 -standardi yleisellä tasolla, perehdytään CAN-väylän sekä Isobus-järjestelmän toimintaan ja vaatimuksiin sekä käydään läpi simulaatio-oppimista. Työn tuloksena syntyi suunnitelma Isobus-simulaattorista.
Automaation vaatima kasvanut tietomäärä pitää pystyä siirtämään tehokkaasti. Tästä syystä myös traktoreissa ja työkoneissa siirryttiin käyttämään CAN-väylää, joka on tuttu henkilöautoista. CAN-väylän käytöstä johtuvien yhteensopivuusongelmien ratkaisuksi kehitettiin ISO 11783 -standardi, joka määrittelee traktorit ja työlaitteet yhteensopiviksi.
ISO 11783 -standardi ja Isobus-järjestelmä ovat tällä hetkellä tärkeä osa maataloutta ja sen tehostamiseen tarvittavaa kokonaisuutta. Järjestelmään liittyviä osaajia tarvitaan jatkuvasti enemmän, mutta tähän liittyvää koulutusta on tarjolla enimmäkseen vain teorian muodossa. Tämän ongelman korjaamiseen tarvitaan käytännönläheinen oppimisympäristö.
Tämän työn tavoitteena oli suunnitella Isobus-simulaattori Seinäjoen ammattikorkeakoulun auto- ja työkonetekniikan laboratoriolle. Työssä käydään läpi ISO 11783 -standardi yleisellä tasolla, perehdytään CAN-väylän sekä Isobus-järjestelmän toimintaan ja vaatimuksiin sekä käydään läpi simulaatio-oppimista. Työn tuloksena syntyi suunnitelma Isobus-simulaattorista.