Lasermerkkaimen robotisointi
Karppinen, Ville (2018)
Karppinen, Ville
Kajaanin ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018061213589
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018061213589
Tiivistelmä
Sartorius Biohit Liquid Handling Oy on nesteenannostelulaitteisiin sekä niiden kertakäyttökärkien valmistukseen keskittyvä yhtiö. Pipetit käyvät läpi useita tuotantovaiheita, joista yksi on lasermerkkaus. Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia lasermerkkaimen robotisointia. Lasermerkkauksen robotisointia tutkittiin Kajaanin ammattikorkeakoululle luodussa demoympäristössä.
Lasermerkkain tulee olemaan osa yhteistyösolua ihmisen ja robotin välillä. Työssä tutustuttiin ISO/TS 15066:2016 -teknisen spesifikaation yhteistyörobotiikan turvallisuusasetuksiin sekä kuinka nämä tulee ottaa huomioon yhteistyörobotiikassa.
Tutkimisen aikana suunniteltiin sekä valmistettiin jigi- ja tarrainprototyyppejä. Lasermerkkaimen robotisoinnin tutkimisesta demoympäristössä saatiin tärkeää tietoa robotisoinnin ongelmakohdista ja mahdollisuuksista. Demoympäristössä saatiin tietoa UR5-robotin soveltuvuudesta palvelemaan lasermerkkainta, niin nopeuden kuin sen vaatiman palveluasteen osalta.
Lasermerkkain tulee olemaan osa yhteistyösolua ihmisen ja robotin välillä. Työssä tutustuttiin ISO/TS 15066:2016 -teknisen spesifikaation yhteistyörobotiikan turvallisuusasetuksiin sekä kuinka nämä tulee ottaa huomioon yhteistyörobotiikassa.
Tutkimisen aikana suunniteltiin sekä valmistettiin jigi- ja tarrainprototyyppejä. Lasermerkkaimen robotisoinnin tutkimisesta demoympäristössä saatiin tärkeää tietoa robotisoinnin ongelmakohdista ja mahdollisuuksista. Demoympäristössä saatiin tietoa UR5-robotin soveltuvuudesta palvelemaan lasermerkkainta, niin nopeuden kuin sen vaatiman palveluasteen osalta.