Radio-ohjattava ruohonleikkuri : Työnnettävän akkukäyttöisen ruohonleikkurin muuntaminen radio-ohjattavaksi ruohonleikkuriksi
Tienvieri, Juha (2018)
Tienvieri, Juha
Centria-ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018092615428
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018092615428
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli muuntaa työnnettävä akkukäyttöinen ruohonleikkuri radio-ohjattavaksi ruohonleikkuriksi. Opinnäytetyön lopputuloksena tuli valmis prototyyppi yksityiskäyttöön ja, se on suunnattu ison ja vaikeamaastoisen nurmikon leikkaamiseen.
Opinnäytetyön teoriaosassa on käyty läpi teoriaa radio-ohjauksesta, Arduino-mikrokontrollerista sekä tasasähkömoottoreiden ohjaustavoista. Käytännön osuus on jaettu mekaaniseen suunnitteluun ja ohjaussuunnitteluun. Mekaanisessa suunnittelussa on mitoitettu työssä käytettävät vääntömoottorit sekä hihnat ja hammashihnapyörät. Ohjaussuunnittelussa on käyty läpi radio-ohjauksen liittäminen Arduinoon, ohjausohjelman teko, ruohonleikkurin käynnistäminen radio-ohjauksen kautta ja turvallisuuden huomioiminen työssä. Viimeisessä luvussa on käsitelty työn lopullista onnistumista ja mahdollisia parantamismahdollisuuksia.
Opinnäytetyön teoriaosassa on käyty läpi teoriaa radio-ohjauksesta, Arduino-mikrokontrollerista sekä tasasähkömoottoreiden ohjaustavoista. Käytännön osuus on jaettu mekaaniseen suunnitteluun ja ohjaussuunnitteluun. Mekaanisessa suunnittelussa on mitoitettu työssä käytettävät vääntömoottorit sekä hihnat ja hammashihnapyörät. Ohjaussuunnittelussa on käyty läpi radio-ohjauksen liittäminen Arduinoon, ohjausohjelman teko, ruohonleikkurin käynnistäminen radio-ohjauksen kautta ja turvallisuuden huomioiminen työssä. Viimeisessä luvussa on käsitelty työn lopullista onnistumista ja mahdollisia parantamismahdollisuuksia.