Robottisolun PLC:n ohjelmointi : messudemo
Kaattari, Jani (2018)
Kaattari, Jani
Tampereen ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018121321461
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018121321461
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä käydään läpi Tampereen Konepaja- ja Nordic Welding Expo messuille luotua robottisolua. Messudemo koostui idean kehittämisestä, sekä PLC:n ja robotin ohjelmoinnista. Projekti jaettiin kahteen osaan toimeksiantajan toiveesta; PLC:n ohjelmointiin, johon tämä opinnäytetyö keskittyy, sekä robotin ohjelman tekemiseen (Harsunen, J. 2018 Robottisolun ohjelmointi, messudemo). Toimeksiantajana projektissa toimi Sasbotics Oy, joka hoiti muun projektiin liittyvän työn sekä kustannukset.
PLC -projekti sisälsi yhteensä yli 200 muuttujaa, sekä 700 riviä koodia. Opinnäytetyö ei sisällä ohjelmien täysiä koodeja, vaan pelkästään niiden osia esimerkkien muodossa.
Messusolu saatiin valmiiksi aikataulussa ja se toimi moitteettomasti kolmipäiväisten messujen ajan.
PLC -projekti sisälsi yhteensä yli 200 muuttujaa, sekä 700 riviä koodia. Opinnäytetyö ei sisällä ohjelmien täysiä koodeja, vaan pelkästään niiden osia esimerkkien muodossa.
Messusolu saatiin valmiiksi aikataulussa ja se toimi moitteettomasti kolmipäiväisten messujen ajan.