Employing machine vision to a manufacturing line
Sipponen, Joni (2010)
Sipponen, Joni
Saimaan ammattikorkeakoulu
2010
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 1.0 Suomi
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010060211226
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010060211226
Tiivistelmä
Lopputyön tavoite oli käyttää konenäköä korjaamaan kokoonpanolinjalla esiintyvä ongelma, jossa osa on väärässä asennossa. Jos osa ei ole kunnolla paikallaan, robotti ei voi nostaa sitä ja kokoonpanolinjan tuotanto pysähtyy.
Konenäkö liitettiin ohjelmoitavaan logiikkaan sekä robottiin ja järjestelmä konfiguroitiin toimimaan saumattomasti osana kokoonpanolinjaa. Konenäkö havaitsee jos osa on väärässä asennossa ja ilmasuihku työntää sen paikoilleen.
Tämä opinnäytetyö tehtiin Saimaan ammattikorkeakoululle. Osa työtä oli tehdä opiskelijoille yksinkertaiset ohjeet, joista he voivat nopeasti oppia kuinka konfiguroida tämä konenäköjärjestelmä.
Opinnäytetyö on rakenteellisesti jaoteltu seuraaviin aiheisiin: ongelman taustatutkimus, ratkaisuvaihtoehdot, vaihtoehdon valinta, konenäön konfigurointi, järjestelmän ohjelmointi ja asennonkorjausjärjestelmän luonti.
Konenäkö liitettiin ohjelmoitavaan logiikkaan sekä robottiin ja järjestelmä konfiguroitiin toimimaan saumattomasti osana kokoonpanolinjaa. Konenäkö havaitsee jos osa on väärässä asennossa ja ilmasuihku työntää sen paikoilleen.
Tämä opinnäytetyö tehtiin Saimaan ammattikorkeakoululle. Osa työtä oli tehdä opiskelijoille yksinkertaiset ohjeet, joista he voivat nopeasti oppia kuinka konfiguroida tämä konenäköjärjestelmä.
Opinnäytetyö on rakenteellisesti jaoteltu seuraaviin aiheisiin: ongelman taustatutkimus, ratkaisuvaihtoehdot, vaihtoehdon valinta, konenäön konfigurointi, järjestelmän ohjelmointi ja asennonkorjausjärjestelmän luonti.