Harjattoman DC-moottorin ohjaus
Koski, Juha (2010)
Koski, Juha
Vaasan ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010060411435
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010060411435
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö on tehty Vaasan ammattikorkeakoulun, tekniikan ja liikenteen yksikön, tietotekniikan koulutusohjelman opinnäytetyöksi. Työn tarkoitus oli tutkia harjattoman tasavirtamoottorin toimintaperiaatteita sekä kehittää cd-asemissa käytettävän harjattoman tasavirtamoottorin ohjaus.
Tavoitteena on verrata harjallisten ja harjattomien tasavirtamoottoreiden ominaisuuksia sekä tutkia harjattoman tasavirtamoottorin ohjaus. Ohjauksesta tavoitteena on tutkia harjattoman tasavirtamoottorin anturillinen ja anturiton ohjaus sekä tärkeimpiä säätöteknisiä ratkaisuja. Lisäksi tavoitteena on esittää harjattoman tasavirtamoottorin ohjauselektroniikka ja kommutointi. Päätavoitteena on kehittää harjattoman tasavirtamoottorin ohjaus.
Aluksi täytyi tutkia harjattoman tasavirtamoottorin toimintaperiaate sekä Hall-anturien toiminta. Anturillisen ja anturittoman ohjausmenetelmien sekä säätöteknisten ratkaisujen tutkimisen jälkeen voitiin suunnitella elektroniikka. Kun ohjauselektroniikka toimi, voitiin aloittaa ohjelmiston suunnittelu AVR-Studio-editoria ja STK500-kehitysalustaa käyttäen.
Lopputuloksena saatiin tutkittua tärkeimpiä harjattoman tasavirtamoottorin ohjaamisen teorioita ja prototyyppi ohjauselektroniikasta. Lisäksi saatiin testattua moottorin ajo tasaisella nopeudella.
Tavoitteena on verrata harjallisten ja harjattomien tasavirtamoottoreiden ominaisuuksia sekä tutkia harjattoman tasavirtamoottorin ohjaus. Ohjauksesta tavoitteena on tutkia harjattoman tasavirtamoottorin anturillinen ja anturiton ohjaus sekä tärkeimpiä säätöteknisiä ratkaisuja. Lisäksi tavoitteena on esittää harjattoman tasavirtamoottorin ohjauselektroniikka ja kommutointi. Päätavoitteena on kehittää harjattoman tasavirtamoottorin ohjaus.
Aluksi täytyi tutkia harjattoman tasavirtamoottorin toimintaperiaate sekä Hall-anturien toiminta. Anturillisen ja anturittoman ohjausmenetelmien sekä säätöteknisten ratkaisujen tutkimisen jälkeen voitiin suunnitella elektroniikka. Kun ohjauselektroniikka toimi, voitiin aloittaa ohjelmiston suunnittelu AVR-Studio-editoria ja STK500-kehitysalustaa käyttäen.
Lopputuloksena saatiin tutkittua tärkeimpiä harjattoman tasavirtamoottorin ohjaamisen teorioita ja prototyyppi ohjauselektroniikasta. Lisäksi saatiin testattua moottorin ajo tasaisella nopeudella.