Lineaarimoottoreilla varustetun portaalirobotin suunnittelu ja toteutus
Keskitalo, Antti (2010)
Keskitalo, Antti
Lahden ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010061212072
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010061212072
Tiivistelmä
Tämä tutkintotyö käsittelee Lahden ammattikorkeakoulun ja Esys Oy:n yhteistyö-projektina toteutetun portaalirobotin suunnittelu- ja toteutusprosessista. Tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa nopea portaalirobotti jolla voidaan siirtää kappaleita tuotannosta varastoon ja edelleen varastosta pakkaamoon. Kone tulisi palvelemaan koulutuslaitteena logiikkaohjelmointia varten ja mahdollisesti sitä voidaan hyödyntää osana jotain suurempaa kokonaisuutta.
Työssä käydään läpi mekatronisen laitteen suunnitteluprosessi alusta loppuun. Työ aloitettiin laitteen esisuunnittelulla josta edettiin varsinaisen suunnittelun ja toteutuksen kautta testaukseen. Koneen mekaaninen suunnittelu tehtiin SolidWorks parametrisellä 3D-mekaniikkasuunniteluohjelmalla, sähkösuunnittelu Kymdata CADS-ohjelmistolla sekä automaatiosuunnittelu Siemens Step7-ohjelmistolla.
Työssä käydään läpi mekatronisen laitteen suunnitteluprosessi alusta loppuun. Työ aloitettiin laitteen esisuunnittelulla josta edettiin varsinaisen suunnittelun ja toteutuksen kautta testaukseen. Koneen mekaaninen suunnittelu tehtiin SolidWorks parametrisellä 3D-mekaniikkasuunniteluohjelmalla, sähkösuunnittelu Kymdata CADS-ohjelmistolla sekä automaatiosuunnittelu Siemens Step7-ohjelmistolla.