Robottisolu kappaleenkäsittelyyn : Sandvik Mining and Construction Oy
Manninen, Simo; Lumpov, Toni (2011)
Manninen, Simo
Lumpov, Toni
Lahden ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201104174422
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201104174422
Tiivistelmä
SMC:n Lahden tehtaalla lämpökäsiteltävien hydraulivasaran terien kappaleenkäsittely tehdään nykyisin käsipanosteisesti ja nostimia hyödyntäen. Tässä työssä tutkittavan automatisoinnin on tarkoitus parantaa työturvallisuutta, helpottaa raskaita työvaiheita sekä vapauttaa ihmiset yksinkertaisesta vaihetyöstä vaativiin prosessin ja laadun valvontatyöhön.
Työssä selvitettiin, miten terien asettaminen panostelineisiin ja niistä purkaminen voidaan toteuttaa robotilla. Teriä on useita erilaisia, mutta muodoltaan ne ovat samankaltaisia. Suurin yksittäinen muuttuja on terän paino, joka vaihtelee 3,8 ja 380 kg:n välillä. Panosteline terineen voi painaa enimmillään 2000 kg.
Työssä otettiin myös huomioon, miten lämpökäsittely vaikuttaa panostelineisiin, ja miten panostelineiden muodonmuutokset vaikuttavat robotin toimintaan. Panostelineet suunniteltiin uudelleen automaattiseen kappaleenkäsittelyyn sopiviksi. Telineet mallinnettiin ja niistä piirrettiin työpiirustukset valmistusta varten.
Osana työtä oli toimivan layoutin sekä teriä käsittelevän tarraimen suunnittelu. Työhön kuului myös tarjousten pyytäminen robottitoimittajilta, sekä niiden vertailu keskenään. Lopullinen tuotos oli investointilaskelman teko työn tilaajalle.
Työssä selvitettiin, miten terien asettaminen panostelineisiin ja niistä purkaminen voidaan toteuttaa robotilla. Teriä on useita erilaisia, mutta muodoltaan ne ovat samankaltaisia. Suurin yksittäinen muuttuja on terän paino, joka vaihtelee 3,8 ja 380 kg:n välillä. Panosteline terineen voi painaa enimmillään 2000 kg.
Työssä otettiin myös huomioon, miten lämpökäsittely vaikuttaa panostelineisiin, ja miten panostelineiden muodonmuutokset vaikuttavat robotin toimintaan. Panostelineet suunniteltiin uudelleen automaattiseen kappaleenkäsittelyyn sopiviksi. Telineet mallinnettiin ja niistä piirrettiin työpiirustukset valmistusta varten.
Osana työtä oli toimivan layoutin sekä teriä käsittelevän tarraimen suunnittelu. Työhön kuului myös tarjousten pyytäminen robottitoimittajilta, sekä niiden vertailu keskenään. Lopullinen tuotos oli investointilaskelman teko työn tilaajalle.