Offline-ohjelmiston soveltuvuus järjestelmäintegraattorin liiketoimintaan
Tikka, Joonas (2020)
Tikka, Joonas
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202004165201
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202004165201
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä selvitettiin robottien offline-ohjelmointityökalun käyttömahdollisuuksia kappaleen viimeistelyyn liittyvissä asiakastapauksissa ja tutkittiin ohjelmiston investointikannattavuutta. Ensimmäinen asiakastapaus oli asiakkaan robottisolun käytettävyyteen liittyvä kehitysprojekti. Toinen asiakastapaus oli esiselvitys robotisoidun jäysteenpoiston toteuttamisesta offline-ohjelmistolla. Ohjelmiston investointikannattavuutta on tutkittu työssä asiakastapauksia laajemmasta näkökulmasta. Työ on tehty empiirisenä tutkimuksena ja työn toimeksiantajana toimi JTA Connection Oy.
Tuloksena saatiin käsitys ohjelmiston tärkeimmistä ominaisuuksista sekä niiden rajoitteista. Myös ohjelmiston soveltuvuudesta JTA Connectionin kaltaisen järjestelmäintegraattorin liiketoimintaan saatiin riittävän hyvät tulokset. Kaikki tuloksissa saadut testiajot ajettiin KUKA KR 60 HA nivelvarsirobotilla. Investoinnin takaisinmaksun osalta esitetyt tulokset ovat viitteellisiä.
Lopputuloksena todettiin, että ohjelmisto ei ole tällä hetkellä sopiva yritykselle, koska yrityksessä on vahva osaaminen robotiikasta, mutta ei CAM-ohjelmoinnista. Ohjelmisto soveltuu paremmin yrityksille, joissa työstettävillä tuotteilla on suuri volyymi, tuotteet vaihtelevat ja osaamista robotiikasta ei ole. Tutkimuksen jatkokehitystä on suositeltavaa jatkaa kattavalla CAM-ohjelmointikokemuksella.
Tuloksena saatiin käsitys ohjelmiston tärkeimmistä ominaisuuksista sekä niiden rajoitteista. Myös ohjelmiston soveltuvuudesta JTA Connectionin kaltaisen järjestelmäintegraattorin liiketoimintaan saatiin riittävän hyvät tulokset. Kaikki tuloksissa saadut testiajot ajettiin KUKA KR 60 HA nivelvarsirobotilla. Investoinnin takaisinmaksun osalta esitetyt tulokset ovat viitteellisiä.
Lopputuloksena todettiin, että ohjelmisto ei ole tällä hetkellä sopiva yritykselle, koska yrityksessä on vahva osaaminen robotiikasta, mutta ei CAM-ohjelmoinnista. Ohjelmisto soveltuu paremmin yrityksille, joissa työstettävillä tuotteilla on suuri volyymi, tuotteet vaihtelevat ja osaamista robotiikasta ei ole. Tutkimuksen jatkokehitystä on suositeltavaa jatkaa kattavalla CAM-ohjelmointikokemuksella.