Hitsauskaasun poisto robottisolusta
Uusi-Illikainen, Antti (2011)
Uusi-Illikainen, Antti
Hämeen ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011112415381
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011112415381
Tiivistelmä
Työn keskeisenä tavoitteena oli parantaa hitsaamon ilmanlaatua poistamalla hitsausrobotin halliin tuottamat hitsauskaasut ja säteily. Näiden haittavaikutusten poistamiseksi suunniteltiin suojakupu. Kuvun suunnittelu toteutettiin ProE WildFire 5.0 3D-cad ohjelmalla.
Nämä haittavaikutukset, jotka poistetaan suojakuvulla, vaikuttavat eri tavoin hitsaajan terveyteen. Sen takia työturvallisuuslainsäädännön mukaan niitä on mahdollisuuksien mukaan poistettava. Hitsauksen tuottamia pahimpia haittavaikutuksia ovat ultraviolettisäteily ja hitsaustapahtumasta syntyvät kaasut. Ultraviolettisäteily muuttaa ihmisen ihon solurakennetta. Ihorakenteen muuttuessa riski sairastua ihosyöpään kasvaa. Hitsauskaasut kulkeutuvat hengitysteiden kautta verenkiertoon ja aiheuttavat erilaisia muutoksia eri elimissä. Näistä tunnetuin haitta on astma. Koska hitsauskaasujen vaikutukset ovat monitahoiset, niitä kaikkia ei vielä tarkasti tunneta.
Työn tuloksena syntyi sivuun siirrettävä teräsrakenteinen suojakupu. Kuvun pintamateriaalina on käytetty ultraviolettisäteilyä läpäisemätöntä ja kuumuutta kestävää pressua. Suojakupu voidaan ajaa joko vasemmalle tai oikealle sivulle kupuun kiinnitettyjen servomoottorien avulla. Suojan siirtäminen ei vaikeuta robottiasemalla työskentelyä sen mahdollisen automatisoinnin ansiosta.
Tulevaisuudessa voitaisiin tutkia millä tavalla hitsausrobotin tuottamaa melua voitaisiin vähentää. Toinen lisäselvityksen kohde olisi suojakuvun valmistettavuuden kehittäminen.
Nämä haittavaikutukset, jotka poistetaan suojakuvulla, vaikuttavat eri tavoin hitsaajan terveyteen. Sen takia työturvallisuuslainsäädännön mukaan niitä on mahdollisuuksien mukaan poistettava. Hitsauksen tuottamia pahimpia haittavaikutuksia ovat ultraviolettisäteily ja hitsaustapahtumasta syntyvät kaasut. Ultraviolettisäteily muuttaa ihmisen ihon solurakennetta. Ihorakenteen muuttuessa riski sairastua ihosyöpään kasvaa. Hitsauskaasut kulkeutuvat hengitysteiden kautta verenkiertoon ja aiheuttavat erilaisia muutoksia eri elimissä. Näistä tunnetuin haitta on astma. Koska hitsauskaasujen vaikutukset ovat monitahoiset, niitä kaikkia ei vielä tarkasti tunneta.
Työn tuloksena syntyi sivuun siirrettävä teräsrakenteinen suojakupu. Kuvun pintamateriaalina on käytetty ultraviolettisäteilyä läpäisemätöntä ja kuumuutta kestävää pressua. Suojakupu voidaan ajaa joko vasemmalle tai oikealle sivulle kupuun kiinnitettyjen servomoottorien avulla. Suojan siirtäminen ei vaikeuta robottiasemalla työskentelyä sen mahdollisen automatisoinnin ansiosta.
Tulevaisuudessa voitaisiin tutkia millä tavalla hitsausrobotin tuottamaa melua voitaisiin vähentää. Toinen lisäselvityksen kohde olisi suojakuvun valmistettavuuden kehittäminen.