Robotcell : planering av robotcell samt verktyg
Lönnqvist, Simon (2012)
Lönnqvist, Simon
Yrkeshögskolan Novia
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201204275313
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201204275313
Tiivistelmä
Sammanfattning
Examensarbetet utfördes åt Protoparts Purmo. Syftet var att utreda möjligheten att förlänga obemannad körtid för en laserskärmaskin med hjälp av en befintlig robot. Till arbetet hörde att planera ett verktyg som gör att roboten klarar av att hantera plåtskelett av både stål och aluminium. Till arbetet hörde också placeringen av roboten. Problemet beskrivs mera ingående i andra kapitlet och allmän teori gällande industrirobotar och kringutrustning behandlas i tredje kapitlet. Därefter presenteras tillvägagångssättet och konceptförslaget. Som resultat kan konstateras att roboten inte helt klarade av att utföra uppgiften. Det här berodde på att robotens lastkapacitet inte räckte till. The thesis work was conducted for Protoparts Purmo. The aim was to investigate the possibility to extend the unmanned running time of a laser cutting machine using an existing robot. The work consisted of designing a tool that allows the robot to handle sheet metal skeletons of both steel and aluminum. The assignment also included finding a possible location for the robot. The problem is described in more detail in chapter two and the general theory of industrial robots and peripheral equipment is treated in chapter three. Then the approach and the concept proposal are presented. The result of the study is that the robot does not quite manage to perform the task. This was because the robot's payload was not sufficient.
Examensarbetet utfördes åt Protoparts Purmo. Syftet var att utreda möjligheten att förlänga obemannad körtid för en laserskärmaskin med hjälp av en befintlig robot. Till arbetet hörde att planera ett verktyg som gör att roboten klarar av att hantera plåtskelett av både stål och aluminium. Till arbetet hörde också placeringen av roboten. Problemet beskrivs mera ingående i andra kapitlet och allmän teori gällande industrirobotar och kringutrustning behandlas i tredje kapitlet. Därefter presenteras tillvägagångssättet och konceptförslaget. Som resultat kan konstateras att roboten inte helt klarade av att utföra uppgiften. Det här berodde på att robotens lastkapacitet inte räckte till.