Optimering av staplarrobot
Piispanen, Jesse (2012)
Piispanen, Jesse
Yrkeshögskolan Novia
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201205025675
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201205025675
Tiivistelmä
Detta examensarbete behandlar optimering av en lastpallsstaplare som byggs av Mikrometalli. Lastpallsstaplaren används inom lastpallsindustrin och kan användas för att ta emot färdiga lastpallar från en arbetslinje och stapla dessa i en stapel, som sedan kan avlägsnas med t.ex. en truck. Arbetets huvudpunkter var byte av styrsystem, förbättring av funktionsprincipen, konstruktion av elcentral och planering av en ny elcentral med nya komponenter. Orsaken till bytet av styrsystem var att det gamla styrsystemet var dyrt och omodernt. Dessutom fanns det intresse av att använda en pekskärm i stället för en LCD-panel, som använts tidigare. Målet är att få lastpallsstaplare som fungerar på samma sätt som den gamla. Examensarbetet inleds med beskrivning av funktionssättet för lastpallsstaplaren, varefter en teori för de olika komponenterna följer. Till sist gås igenom planeringen och konstruktionen av centralen. Även maskinsäkerhet behandlas. Som slutresultat skapades en fungerande elcentral med ett nytt styrsystem och pekskärm som skall programmeras. Dessutom har ritningarna uppdaterats och en ny central planerats. Samtidigt har en kostnadsberäkning gjorts för de olika komponenterna. This thesis is about the optimization of a pallet stacker that is built by Mikrometalli. The pallet stacker is used in the pallet industry and can be used to stack finished pallets, from the working line into a stack that can be retrieved by a trolley. The main purposes of the thesis were to change the control unit, improve the function of the machine, construct an electric switchboard, and plan a completely new switchboard with new components. The reason why the control unit needed a change was because the old one was expensive and out of date. There was also an interest in changing the LCD–panel to a more modern touch screen. The goal was to get the pallet stacker working in the same way as the old one did. The thesis begins with a description of operation for the pallet stacker, followed by a theory part for the different components. Finally the planning and construction of the machine are reviewed. Some concepts of machine safety are grasped. My work resulted in a new functioning switchboard containing a new control unit and a touch screen that can be programmed. The schematics have been updated and a new switchboard has been designed. The cost of the different components has also been calculated.