SÄHKÖKÄYTTÖJEN SUUNNITTELU : Kolmiulotteinen vaijerikamera
Lindström, Kari (2012)
Lindström, Kari
Mikkelin ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201205249596
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201205249596
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää, onko mahdollista toteuttaa Pukki Visuals Oy:lle
kolmiulotteinen kamerajärjestelmä vinssitekniikkaa käyttäen.
Kolmiulotteinen vaijerikamera olisi sellainen järjestelmä, jossa kameraa voitaisiin liikutella neljän vaijerivinssin avulla kuvattavan alueen yläpuolella. Vaijereiden liikuttelu tapahtuisi kuvattavan alueen yläpuolella vaaka- sekä pystysuunnassa X-, Y- ja Z-koordinaatistoa käyttäen.
Työn tavoitteena oli selvittää, voidaanko kameravinssien ohjaus toteuttaa mahdollisimman tarkasti hyödyntäen tämänhetkistä taajuusmuuttajatekniikkaa. Vertaillessani ja selvittäessäni eri valmistajien taajuusmuuttajatekniikoita kävin myös läpi, mitä takaisinkytkentöjä tarvitaan vaijerikameran ohjauksessa.
Tulokseksi saatujen tietojen perusteella nykyinen taajuusmuuttajaohjattu sähkökäyttö soveltuu jopa tarkkaan servokäyttöön. Tämän tiedon perusteella lähdetään kehittämään vaijerikamerajärjestelmää ja sen ohjausohjelmaa eteenpäin.
kolmiulotteinen kamerajärjestelmä vinssitekniikkaa käyttäen.
Kolmiulotteinen vaijerikamera olisi sellainen järjestelmä, jossa kameraa voitaisiin liikutella neljän vaijerivinssin avulla kuvattavan alueen yläpuolella. Vaijereiden liikuttelu tapahtuisi kuvattavan alueen yläpuolella vaaka- sekä pystysuunnassa X-, Y- ja Z-koordinaatistoa käyttäen.
Työn tavoitteena oli selvittää, voidaanko kameravinssien ohjaus toteuttaa mahdollisimman tarkasti hyödyntäen tämänhetkistä taajuusmuuttajatekniikkaa. Vertaillessani ja selvittäessäni eri valmistajien taajuusmuuttajatekniikoita kävin myös läpi, mitä takaisinkytkentöjä tarvitaan vaijerikameran ohjauksessa.
Tulokseksi saatujen tietojen perusteella nykyinen taajuusmuuttajaohjattu sähkökäyttö soveltuu jopa tarkkaan servokäyttöön. Tämän tiedon perusteella lähdetään kehittämään vaijerikamerajärjestelmää ja sen ohjausohjelmaa eteenpäin.