Hydraulisylinterien testipenkin ohjausjärjestelmä
Hietala, Antti (2012)
Hietala, Antti
Jyväskylän ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012060712164
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012060712164
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli ohjausjärjestelmän toteutus hydraulisylinterien testaukseen. Sylintereitä testataan pitkäkestoisissa suorituksissa, joissa niitä kuormitetaan, sekä suoritetaan äkillisiä liikkeitä ja liikesuunnan muutoksia. Järjestelmä mittaa siinä esiintyviä paineita, lämpötilaa sekä tilavuusvirtausta ja tallentaa niitä myöhempää käyttöä varten.
Työ sisälsi sähkösuunnittelun sekä järjestelmässä käytettävän ohjelmoitavan logiikan ohjelmoinnin ja järjestelmän valvomon toteutuksen. Ohjelmoitavaksi logiikaksi valittiin ABB:n AC500-sarjaan logiikka ja valvomotietokoneeksi Control Express Finland:n valmistama CEF 2x-teollisuustietokone. Tietojen tallennus tapahtuu valvomotietokoneella, jolle ohjelmoitava logiikka lähettää mittaustiedot UDP-protokollaa käyttämällä.
Projekti aloitettiin käymällä läpi ohjausjärjestelmältä vaadittavat toiminnot sekä muut vaatimukset tilaajan kanssa. Seuraavaksi tehtiin sähkösuunnittelu ja ohjauskeskuksen layout-suunnittelu. Tämän jälkeen siirryttiin suunnittelemaan ja toteuttamaan ohjelmaa ohjelmoitavalle logiikalle. Viimeisessä vaiheessa tehtiin valvomo. Testikoneikon käyttöönotto viivästyi alkuperäisestä aikataulusta. Pelkän ohjausjärjestelmän toimintaa pystyttiin kuitenkin testaamaan laajasti, joten sen toiminta suunnitellulla tavalla pystyttiin todentamaan.
Kun testikoneikon käyttöönotto myöhemmin on tehty, tullaan sitä todennäköisesti vielä laajentamaan lisäämällä testattavien sylintereiden lukumäärää sekä mittauksia. Tästä johtuen ohjausjärjestelmää tullaan myöhemmin kehittämään vastaamaan laajennusten asettamia vaatimuksia.
Työ sisälsi sähkösuunnittelun sekä järjestelmässä käytettävän ohjelmoitavan logiikan ohjelmoinnin ja järjestelmän valvomon toteutuksen. Ohjelmoitavaksi logiikaksi valittiin ABB:n AC500-sarjaan logiikka ja valvomotietokoneeksi Control Express Finland:n valmistama CEF 2x-teollisuustietokone. Tietojen tallennus tapahtuu valvomotietokoneella, jolle ohjelmoitava logiikka lähettää mittaustiedot UDP-protokollaa käyttämällä.
Projekti aloitettiin käymällä läpi ohjausjärjestelmältä vaadittavat toiminnot sekä muut vaatimukset tilaajan kanssa. Seuraavaksi tehtiin sähkösuunnittelu ja ohjauskeskuksen layout-suunnittelu. Tämän jälkeen siirryttiin suunnittelemaan ja toteuttamaan ohjelmaa ohjelmoitavalle logiikalle. Viimeisessä vaiheessa tehtiin valvomo. Testikoneikon käyttöönotto viivästyi alkuperäisestä aikataulusta. Pelkän ohjausjärjestelmän toimintaa pystyttiin kuitenkin testaamaan laajasti, joten sen toiminta suunnitellulla tavalla pystyttiin todentamaan.
Kun testikoneikon käyttöönotto myöhemmin on tehty, tullaan sitä todennäköisesti vielä laajentamaan lisäämällä testattavien sylintereiden lukumäärää sekä mittauksia. Tästä johtuen ohjausjärjestelmää tullaan myöhemmin kehittämään vastaamaan laajennusten asettamia vaatimuksia.