Pakkausrobottisolun suunnittelu ja simulointi
Kapela, Janne (2012)
Kapela, Janne
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012060912325
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012060912325
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli kehittää ratkaisu automatisoituun lääkkeiden pakkaukseen Seinäjoella sijaitsevalle lääketehdas Etnovia Oy:lle. Työn pääpainona oli luoda visuaalinen simulointimalli käyttäen apuna tehtyjä suunnitelmia.
Työssä tarkastellaan robottisolun suunnittelua, mallintamista sekä simulointia. Robottisolun suunnittelussa apuna käytettiin Autodesk Inventor 2012 -ohjelmistoa ja simulointimalli toteutettiin ABB-RobotStudio-etäohjelmointiohjelmiston avulla. Opinnäytetyön teoriaosuus sisältää tietoa teollisuusroboteista, mallintamisesta, suunnittelusta ja simuloinnista. Lisäksi opinnäytetyö sisältää opastusta RobotStudio-ohjelman käytöstä.
Työn tuloksena saatiin aikaan toteutuskelpoinen ehdotus robotisoituun lääkkeiden pakkaukseen. Valmis simulointimalli luovutettiin Etnovia Oy:lle ja valmiiden suunnitelmien pohjalta Co-Automationilla on mahdollisuus toteuttaa solu
Työssä tarkastellaan robottisolun suunnittelua, mallintamista sekä simulointia. Robottisolun suunnittelussa apuna käytettiin Autodesk Inventor 2012 -ohjelmistoa ja simulointimalli toteutettiin ABB-RobotStudio-etäohjelmointiohjelmiston avulla. Opinnäytetyön teoriaosuus sisältää tietoa teollisuusroboteista, mallintamisesta, suunnittelusta ja simuloinnista. Lisäksi opinnäytetyö sisältää opastusta RobotStudio-ohjelman käytöstä.
Työn tuloksena saatiin aikaan toteutuskelpoinen ehdotus robotisoituun lääkkeiden pakkaukseen. Valmis simulointimalli luovutettiin Etnovia Oy:lle ja valmiiden suunnitelmien pohjalta Co-Automationilla on mahdollisuus toteuttaa solu