Servopaikoituslaitteisto mekatroniikan opetukseen
Kavonius, Mikko (2012)
Kavonius, Mikko
Keski-Pohjanmaan ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012061312655
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012061312655
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja rakentaa mekatroniikan kurssin laboratorioharjoituksissa käytettävä servo-opetuslaitteisto. Laitteiston avulla opiskelija pääsee tutustumaan servotekniikan ohella logiikkaohjelmointiin. Lisäksi opiskelija tekee laitteistolle käyttöliittymän operointipaneelille.
Laitteiston runkona käytettiin vanhaa testipenkkiä, jolla on tehty rasituskokeita kuntosalilaitteiden sylintereille. Aiemmasta kokoonpanosta säästettiin tähän laitteistoon runko, mekaaniset osat ja rajakytkimet. Työ piti sisällään laitteiston suunnittelun, laitehankintojen, asennuksen, ohjelmoinnin ja testauksen ohella laboratorioharjoituksen ja käyttöohjeen laatimisen.
Laitteiston runkona käytettiin vanhaa testipenkkiä, jolla on tehty rasituskokeita kuntosalilaitteiden sylintereille. Aiemmasta kokoonpanosta säästettiin tähän laitteistoon runko, mekaaniset osat ja rajakytkimet. Työ piti sisällään laitteiston suunnittelun, laitehankintojen, asennuksen, ohjelmoinnin ja testauksen ohella laboratorioharjoituksen ja käyttöohjeen laatimisen.