Tutkimus kämmenmikron GeoExplorer GeoXH 6000 Series soveltuvuudesta 2D-pohjakartan ajantasaistukseen
Risto, Tarja (2013)
Risto, Tarja
Rovaniemen ammattikorkeakoulu Lapin ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201301171512
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201301171512
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä tutkittiin, soveltuuko kämmenmikro Trimble® GeoExplorer® GeoXH(TM) 6000 Series 2D-pohjakartan ajantasaistukseen täydentävänä työvälineenä geodeettisten mittauslaitteiden rinnalla. Laitteen valmistaja lupaa sen paikannustarkkuudeksi 0.10 metriä VRS-verkon korjauksella reaaliajassa tai jälkilaskennalla.
Laitetta testattiin kuudella alueella, jotka luokiteltiin avariin, puolipeitteisiin ja peitteisiin alueisiin. Näistä viidelle rakennettiin kolme lähtöpistettä käyttämällä satelliittivastaanotinta Trimble® R8 GNSS. Kuudes testauspaikka oli juoksuhauta, joka oli kartoitettu takymetrillä useita vuosia sitten. Testikohteille kartoitettiin vertailukoordinaatit robottitakymetrillä Trimble® S6. Kohteet mitattiin kämmenmikrolla useita kertoja käyttämällä erilaisia mittaustapoja ja tuloksia verrattiin takymetrimittauksiin. Lisäksi jokaiselle kohteelle laskettiin keskihajontaluku, joka kertoo yksittäisen havainnon tarkkuuden.
Avarilla alueilla paikannustulokset olivat hyviä. Puolipeitteisellä alueella kaikki viivamoodimittaukset ja 96 % pistemoodimittausten tuloksista toteutti pohjakartan tarkkuusvaatimuksen mittausluokassa 2, jota Siilinjärven kunnan kartastotöissä käytetään. Peitteisillä alueilla havupuut estivät tehokkaasti signaalien saapumisen kämmenmikroon.
Tarkoituksella valitut ongelmalliset testausalueet ja erilaisten mittaustapojen käyttö alensivat 0.10 m:n tarkkuuden toteutumista. Mittausympäristöllä, satelliittigeometrialla ja monitieheijastuksilla oli suuri vaikutus mittaustuloksiin. Avarilla ja puolipeitteisillä alueilla tulokset olivat useimmissa tapauksissa vähintäänkin stereotulkinnan tasolla ja käyttökelpoisia monissa suunnittelutehtävissä. Peitteisiltä alueilta kerättyjä tietoja voidaan käyttää suunnittelussa alueesta kertovana informaationa.
Laitetta testattiin kuudella alueella, jotka luokiteltiin avariin, puolipeitteisiin ja peitteisiin alueisiin. Näistä viidelle rakennettiin kolme lähtöpistettä käyttämällä satelliittivastaanotinta Trimble® R8 GNSS. Kuudes testauspaikka oli juoksuhauta, joka oli kartoitettu takymetrillä useita vuosia sitten. Testikohteille kartoitettiin vertailukoordinaatit robottitakymetrillä Trimble® S6. Kohteet mitattiin kämmenmikrolla useita kertoja käyttämällä erilaisia mittaustapoja ja tuloksia verrattiin takymetrimittauksiin. Lisäksi jokaiselle kohteelle laskettiin keskihajontaluku, joka kertoo yksittäisen havainnon tarkkuuden.
Avarilla alueilla paikannustulokset olivat hyviä. Puolipeitteisellä alueella kaikki viivamoodimittaukset ja 96 % pistemoodimittausten tuloksista toteutti pohjakartan tarkkuusvaatimuksen mittausluokassa 2, jota Siilinjärven kunnan kartastotöissä käytetään. Peitteisillä alueilla havupuut estivät tehokkaasti signaalien saapumisen kämmenmikroon.
Tarkoituksella valitut ongelmalliset testausalueet ja erilaisten mittaustapojen käyttö alensivat 0.10 m:n tarkkuuden toteutumista. Mittausympäristöllä, satelliittigeometrialla ja monitieheijastuksilla oli suuri vaikutus mittaustuloksiin. Avarilla ja puolipeitteisillä alueilla tulokset olivat useimmissa tapauksissa vähintäänkin stereotulkinnan tasolla ja käyttökelpoisia monissa suunnittelutehtävissä. Peitteisiltä alueilta kerättyjä tietoja voidaan käyttää suunnittelussa alueesta kertovana informaationa.