Sähkötyökoneen moottorinohjausjärjestelmän ohjelmointi
Pennanen, Tuukka (2013)
Pennanen, Tuukka
Oulun seudun ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305138110
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305138110
Tiivistelmä
Tämän työn aiheena oli suunnitella ja toteuttaa saadun vaatimusmäärittelyn pohjalta logiikan ohjelmointi Hilux-sähkötyökoneeseen. Sähkötyökone on Oulun seudun ammattikorkeakoulun, Oulun teknisen liikelaitoksen ja Randax Oy:n yhteistyöprojekti, jonka tarkoituksena oli toteuttaa työkoneeseen sähköinen voimansiirto. Randax Oy on valmistanut työkoneessa käytetyn sähkömoottorin.
Työssä perehdytään logiikan ohjelmointiin yleisellä tasolla sekä selvitetään sähkötyökoneessa käytetyn CANopen-väyläprotokollan toimintaa ja ominaisuuksia. Lisäksi pohditaan ohjelmoinnin kannalta huomioitavia asioita ajoneuvokäytössä ja kerrotaan kyseisen sovelluksen ohjelmoinnista, PI-säätimen virityksestä ja ohjelmoidun sovelluksen toiminnasta. Logiikkana käytetään ABB:n AC500-sarjaa ja ohjelmointi tehdään CoDeSys-ympäristössä. Lopuksi pohditaan opittuja asioita ja mahdollisia sovelluksen jatkokehitysideoita.
Työn lopputuloksena saatiin toimiva sovellus sähkötyökoneen ohjausjärjestelmään, joten työtä voidaan pitää kokonaisuutena hyvin onnistuneena. Sovellukseen ohjelmoitiin jopa sellaisia ominaisuuksia, joita ei alkuperäisessä vaatimusmäärittelyssä ollut, vaan ne tulivat ideoina esille työtä tehtäessä. Sähkötyökone jatkaa ammattikorkeakoululla ja teknisellä liikelaitoksella testikäytössä, joten seuraavien opiskelijoiden on helppo tehdä mahdollisia parannuksia ja muutoksia sovellukseen.
Työssä perehdytään logiikan ohjelmointiin yleisellä tasolla sekä selvitetään sähkötyökoneessa käytetyn CANopen-väyläprotokollan toimintaa ja ominaisuuksia. Lisäksi pohditaan ohjelmoinnin kannalta huomioitavia asioita ajoneuvokäytössä ja kerrotaan kyseisen sovelluksen ohjelmoinnista, PI-säätimen virityksestä ja ohjelmoidun sovelluksen toiminnasta. Logiikkana käytetään ABB:n AC500-sarjaa ja ohjelmointi tehdään CoDeSys-ympäristössä. Lopuksi pohditaan opittuja asioita ja mahdollisia sovelluksen jatkokehitysideoita.
Työn lopputuloksena saatiin toimiva sovellus sähkötyökoneen ohjausjärjestelmään, joten työtä voidaan pitää kokonaisuutena hyvin onnistuneena. Sovellukseen ohjelmoitiin jopa sellaisia ominaisuuksia, joita ei alkuperäisessä vaatimusmäärittelyssä ollut, vaan ne tulivat ideoina esille työtä tehtäessä. Sähkötyökone jatkaa ammattikorkeakoululla ja teknisellä liikelaitoksella testikäytössä, joten seuraavien opiskelijoiden on helppo tehdä mahdollisia parannuksia ja muutoksia sovellukseen.