Projektioppimisympäristö servomoottoreille
Mustajärvi, Pasi (2013)
Mustajärvi, Pasi
Tampereen ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305148446
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305148446
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja rakentaa laitteisto, jota pystytään hyödyntämään servotekniikan perusasioiden sekä logiikkaohjelmoinnin ja HMI-ohjelmoinnin opetuksessa.
Laitteiston rakennettaessa pyrittiin kustannusten minimointiin, josta työn edetessä aiheutui useita ongelmia. Näiltä ongelmilta oltaisiin vältytty käyttämällä uusia komponentteja. Työn avulla pyrin syventämään omia tietojani sekä taitojani logiikkaohjelmoinnista ja servotekniikasta. Vaikka työssä käytin parametritöntä servoa, opin työn aikana paljon servojärjestelmän säädöistä sekä käyttöönotosta. Logiikkapuolen parasta antia oli ehdottomasti TIA-portalin opettelu sekä HMIohjelmointitaitojen kehittyminen. Jos komponenttivaurioista aiheutuvia ongelmia ei oteta huomioon, eniten aikaa kului vikanäytön saamiseen paneelille. Vikanäytön toteutin I/O-kentällä alarmview -ikkunan sijaan.
Työn lopputuloksena oli opetuslaite servotekniikan perusteisiin sekä ohjausjärjestelmiin. Mielestäni olisi hyvä, jos tulevaisuudessa opinnäytetyötäni jatkettaisiin esimerkiksi kaksi- tai kolmeakseliseksi laitteistoksi, jolloin sillä voitaisiin paremmin esitellä servon ominaisuuksia.
Laitteiston rakennettaessa pyrittiin kustannusten minimointiin, josta työn edetessä aiheutui useita ongelmia. Näiltä ongelmilta oltaisiin vältytty käyttämällä uusia komponentteja. Työn avulla pyrin syventämään omia tietojani sekä taitojani logiikkaohjelmoinnista ja servotekniikasta. Vaikka työssä käytin parametritöntä servoa, opin työn aikana paljon servojärjestelmän säädöistä sekä käyttöönotosta. Logiikkapuolen parasta antia oli ehdottomasti TIA-portalin opettelu sekä HMIohjelmointitaitojen kehittyminen. Jos komponenttivaurioista aiheutuvia ongelmia ei oteta huomioon, eniten aikaa kului vikanäytön saamiseen paneelille. Vikanäytön toteutin I/O-kentällä alarmview -ikkunan sijaan.
Työn lopputuloksena oli opetuslaite servotekniikan perusteisiin sekä ohjausjärjestelmiin. Mielestäni olisi hyvä, jos tulevaisuudessa opinnäytetyötäni jatkettaisiin esimerkiksi kaksi- tai kolmeakseliseksi laitteistoksi, jolloin sillä voitaisiin paremmin esitellä servon ominaisuuksia.