Konenäköjärjestelmä : Kolmiulotteisten kappaleiden tutkiminen
Ekman, Olli (2013)
Ekman, Olli
Tampereen ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305148500
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305148500
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehtiin Orimattilassa sijaitsevalle teknologiayritys Orferille. Työn tavoitteena oli kehittää konenäköjärjestelmästä referenssidesign, jonka avulla pystytään tutkimaan kolmiulotteisia kappaleita. Kolmiulotteisista kappaleista järjestelmän tulisi tunnistaa kappaleen eheys, tyhjyys, ylikorkeus ja mahdollinen epätasainen pakkaaminen. Aihe rajattiin koskemaan järjestelmän kamerasovellusta, jolloin ulkopuolelle jäivät muun muassa sähkö- ja ohjelmointisuunnittelu.
Työ aloitettiin teoriatutkimuksella, jossa tarkasteltiin, mistä konenäköjärjestelmä koostui. Toimintaperiaatteiden tullessa tutuiksi kartoitettiin keinoja, joilla järjestelmän toiminnot pystyttiin toteuttamaan. Jokaiselle toiminnolle keksittiin useampi mahdollinen toteutustapa, joita vertailemalla tehtiin lopulliset päätelmät. Keinoja vertailtiin toisiinsa ja niistä arvioitiin hyviä ja huonoja puolia. Lähemmissä tarkasteluissa kuitenkin ilmeni vain yksi toteutus, jolla saatiin toteutettua kaikki tarvittavat toiminnot ilman suurempia huomioita.
Työssä päädyttiin siihen, että järjestelmä toteutetaan 3D-kameralla, jossa käytetään apuna kahta kolmipistemittauslaseria. Tällä menetelmällä saadaan toteutettua kaikki tarvittavat järjestelmän toiminnot. Opinnäytetyö sisältää salassa pidettävää materiaalia.
Työ aloitettiin teoriatutkimuksella, jossa tarkasteltiin, mistä konenäköjärjestelmä koostui. Toimintaperiaatteiden tullessa tutuiksi kartoitettiin keinoja, joilla järjestelmän toiminnot pystyttiin toteuttamaan. Jokaiselle toiminnolle keksittiin useampi mahdollinen toteutustapa, joita vertailemalla tehtiin lopulliset päätelmät. Keinoja vertailtiin toisiinsa ja niistä arvioitiin hyviä ja huonoja puolia. Lähemmissä tarkasteluissa kuitenkin ilmeni vain yksi toteutus, jolla saatiin toteutettua kaikki tarvittavat toiminnot ilman suurempia huomioita.
Työssä päädyttiin siihen, että järjestelmä toteutetaan 3D-kameralla, jossa käytetään apuna kahta kolmipistemittauslaseria. Tällä menetelmällä saadaan toteutettua kaikki tarvittavat järjestelmän toiminnot. Opinnäytetyö sisältää salassa pidettävää materiaalia.