Etäohjelmointiympäristö FMS-robottisoluun
Rajamäki, Petri (2013)
Rajamäki, Petri
Vaasan ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305138032
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305138032
Tiivistelmä
Opinnäytetyö on tehty Wärtsilä Oyj:n Vaasan toimitusyksikön Bigcover-koneistusyksikköön. Työn aiheena oli luoda etäohjelmointiympäristö olemassa olevaan FMS-robottisoluun käyttäen Fastsimu tuotannnonsimulointiohjelmaa. Työn tavoitteena on vähentää robotin tuotantokatkoksia etäohjelmoinnin avulla.´Työ aloitettiin tutustumalla Fastsimu tuotannonsimulointiohjelmaan sekä olemassa olevan robottisolun toimintaan. Lisäksi työn alussa tutustuttiin työn teoreettisiin taustoihin perehtymällä kirjallisuuteen etäohjelmoinnista ja FMS-tekniikasta. Etä-ohjelmointiympäristön lisäksi työssä toteutettiin ohje uuden tuotteen lisäämiseksi simulointimalliin. Työn tuloksena robotin jäysteenpoisto-ohjelmat voidaan toteuttaa etäohjelmoimalla. Robotin ohjelmoinnista johtuvia tuotantokatkoksia saadaan vähennettyä ja täs-tä johtuen robotin tuottavuus ja käyttöaste nousee.