Hitsausprosessin robotisoinnin kannattavuuden arviointi
Suominen, Ilpo (2013)
Suominen, Ilpo
Turun ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013121821672
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013121821672
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön toimeksiantaja on Oy Haloila Ab. Oy Haloila Ab on maailman johtava käärintälaitteiden valmistaja. Insinöörityössäni keskityn kehittämään uuden putkirungon valmistusmenetelmää, ja arvioin olisiko valmistusmenetelmän automaatiotasoa kannattavaa kehittää. Työni tavoitteena on selvittää uuden tuotteen mahdollinen robottihitsauspotentiaali.
Työni teoriapohja on suurelta osaa robotiikkaan ja piensarjatuotantoon perustuvaa. Piensarjatuotanto osiossa käsittelen joustavaa piensarjatuotantoa eli FM-järjestelmää. Robotiikan osalta teoreettinen pohja koostuu robottihitsauksesta, robottihitsauksen suunnittelusta, investointi-, kustannus-, ja vertailulaskelmista. Näiden laskelmien lisäksi käytin robottihitsauksen suunnittelun muistilistaa.
Yksi tämän insinöörityön suurimmista osioista oli videoavusteinen valmistusmenetelmä analyysi. Yhdistin analyysiin suunnittelu- ja tuotantohenkilöstön haastatteluja, jotka kokosin yhdeksi paketiksi. Tulevaisuuden investointien pohjaksi laskin myös investointilaskelman ja robotin ja ihmisen kustannusvertailulaskelman.
Työmenetelmien kehittämistä varten tein myös robottihitsauksen suunnittelun muistilistan, jossa perehdyin putkirungon tämän hetkiseen valmistusmenetelmään, ja pohdin olisiko putkirungon hitsaaminen tulevaisuudessa robotisoidusti kannattavaa.
Videoavusteisen valmistusmenetelmä analyysin tuloksena löytyi kehittämispotentiaalia koskien hitsaus ja kokoonpano työvaiheita.
Muistilistan tuloksina sain työ-, ja hitsausvaiheita, jotka sopisivat robotisoitaviksi ja työmenetelmään ideoita robotisoinnin toteuttamiseksi. Vertailu-, ja investointilaskelmien tuloksista sain suuntaa antavaa tietoa siitä, miten käsinhitsaus olisi korvattavissa robotilla, miten paljon robottia tulisi vuotuisesti kuormittamaan ja millainen takaisinmaksuaika investoinnilla olisi tietyillä raja-arvoilla.
Toivon näiden tulosten antavan apua työmenetelmien kehittämiseen ja päätöksentekoon robotti-investointeja tehtäessä.
Työni teoriapohja on suurelta osaa robotiikkaan ja piensarjatuotantoon perustuvaa. Piensarjatuotanto osiossa käsittelen joustavaa piensarjatuotantoa eli FM-järjestelmää. Robotiikan osalta teoreettinen pohja koostuu robottihitsauksesta, robottihitsauksen suunnittelusta, investointi-, kustannus-, ja vertailulaskelmista. Näiden laskelmien lisäksi käytin robottihitsauksen suunnittelun muistilistaa.
Yksi tämän insinöörityön suurimmista osioista oli videoavusteinen valmistusmenetelmä analyysi. Yhdistin analyysiin suunnittelu- ja tuotantohenkilöstön haastatteluja, jotka kokosin yhdeksi paketiksi. Tulevaisuuden investointien pohjaksi laskin myös investointilaskelman ja robotin ja ihmisen kustannusvertailulaskelman.
Työmenetelmien kehittämistä varten tein myös robottihitsauksen suunnittelun muistilistan, jossa perehdyin putkirungon tämän hetkiseen valmistusmenetelmään, ja pohdin olisiko putkirungon hitsaaminen tulevaisuudessa robotisoidusti kannattavaa.
Videoavusteisen valmistusmenetelmä analyysin tuloksena löytyi kehittämispotentiaalia koskien hitsaus ja kokoonpano työvaiheita.
Muistilistan tuloksina sain työ-, ja hitsausvaiheita, jotka sopisivat robotisoitaviksi ja työmenetelmään ideoita robotisoinnin toteuttamiseksi. Vertailu-, ja investointilaskelmien tuloksista sain suuntaa antavaa tietoa siitä, miten käsinhitsaus olisi korvattavissa robotilla, miten paljon robottia tulisi vuotuisesti kuormittamaan ja millainen takaisinmaksuaika investoinnilla olisi tietyillä raja-arvoilla.
Toivon näiden tulosten antavan apua työmenetelmien kehittämiseen ja päätöksentekoon robotti-investointeja tehtäessä.