Suursäkitysautomaatin robotin työkalu
Aaltonen, Tuomas (2010)
Aaltonen, Tuomas
Saimaan ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201002112131
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201002112131
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja kehittää Erkomat oy:lle suursäkitysautomaatin robottiin työkalu, joka hakee tyhjän suursäkin aukirullauskuljettimelta ja siirtää sen suuttimelle täyttöä varten. Robotin on tarkoitus olla yksi vaihtoehto säkin asettamiseen nykyisen asetinlaitteen rinnalla.
Olen ollut aikaisemmin töissä Erkomatilla, joten työympäristö ja siellä valmistettavat koneet olivat minulle jo valmiiksi tuttuja. Työhön tarvittavia lähtötietoja hankin Erkomatin suunnitteluinsinööreiltä sekä koneenasentajilta. Pajalla tehtiin myös erilaisia testejä ja mittauksia, joista saatiin hyödyllistä tietoa työkalun suunnittelua varten.
Suunnittelussa pyrittiin pitämään työkalun rakenne mahdollisimman yksinkertaisena ja varmatoimisena. Suunnittelun lähtökohtana oli suursäkitysautomaatin nykyinen tyhjien säkkien asetinlaite, josta hyödynnettiin laitteen perusidea. Nykyisessä asetinlaiteessa on oma runko, joka on kiinnitetty täyttöpään runkoon kiinni. Tuleva työkalu tulee toimimaan erillisen robotin avulla, jolla voidaan tarvittaessa korvata nykyinen asetinlaite. Suunnitellusta työkalusta tulee tehdä 3D-malli sekä valmistuspiirustukset Pro Engineer 3D -suunnitteluohjelmalla.
Työn tuloksena suunniteltiin robotille pneumatiikan avulla toimiva työkalu, joka hakee tyhjän suursäkin ja asettaa sen täyttösuuttimelle. Työkalusta tehtiin 14 eri valmistuspiirustusta sekä 32 3D-mallia.
Olen ollut aikaisemmin töissä Erkomatilla, joten työympäristö ja siellä valmistettavat koneet olivat minulle jo valmiiksi tuttuja. Työhön tarvittavia lähtötietoja hankin Erkomatin suunnitteluinsinööreiltä sekä koneenasentajilta. Pajalla tehtiin myös erilaisia testejä ja mittauksia, joista saatiin hyödyllistä tietoa työkalun suunnittelua varten.
Suunnittelussa pyrittiin pitämään työkalun rakenne mahdollisimman yksinkertaisena ja varmatoimisena. Suunnittelun lähtökohtana oli suursäkitysautomaatin nykyinen tyhjien säkkien asetinlaite, josta hyödynnettiin laitteen perusidea. Nykyisessä asetinlaiteessa on oma runko, joka on kiinnitetty täyttöpään runkoon kiinni. Tuleva työkalu tulee toimimaan erillisen robotin avulla, jolla voidaan tarvittaessa korvata nykyinen asetinlaite. Suunnitellusta työkalusta tulee tehdä 3D-malli sekä valmistuspiirustukset Pro Engineer 3D -suunnitteluohjelmalla.
Työn tuloksena suunniteltiin robotille pneumatiikan avulla toimiva työkalu, joka hakee tyhjän suursäkin ja asettaa sen täyttösuuttimelle. Työkalusta tehtiin 14 eri valmistuspiirustusta sekä 32 3D-mallia.