Teollisuusrobotin käyttöönotto ja ohjelmointi
Tuunanen, Tommi (2014)
Tuunanen, Tommi
Mikkelin ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405076268
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405076268
Tiivistelmä
Teollisuusrobotit ovat nykyään yleisiä työvälineitä teollisuuden sovelluksissa, ja niitä löytyy kaikilta teol-lisuuden eri aloilta. Niiden avulla saadaan parannettua tuotteiden laatua, tehostettua tuotantoa ja tuo-tannosta saadaan joustavampaa, koska yksi robotti voi suorittaa useita sille määriteltyjä tehtäviä, jopa samanaikaisestikin. Teollisuusrobottien käytöllä voidaan myös parantaa työturvallisuutta, koska niillä voidaan suorittaa tehtäviä, jotka ovat ihmiselle vaikeita tai vaarallisia. Teollisuusrobotteja käytetään eniten metalli- ja elintarviketeollisuudessa. Maailmalla on käytössä tällä hetkellä yli miljoona teollisuusrobottia ja vuosittain käyttöön tulee uusia robotteja noin 100 000. Uuden teollisuusrobotin hinta lähtee 20 000 eurosta ylöspäin.
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli luoda uusi oppimisympäristö Mikkelin ammattikorkeakoululle. Luotu oppimisympäristö on robottisolu. Robottisolu on kokonaisuus, johon kuuluu robotti, sen ohjaus-laitteet ja muut lisä- sekä suojalaitteet. Robottisoluun kuuluva robotti on ABB:n pienin teollisuusrobotti-malli IRB120. Robottisolun rakentamisen lisäksi tutkin robotin käyttöä ja ohjelmointia. Tutkin robotin ohjelmointia pendantilla ja Robotstudio -simulointiohjelmalla. Robotin käytöstä ja ohjelmoinnista tein ohjeet, joilla pääsee helpommin käsiksi robotin käyttöön ja ohjelmointiin kuin lukemalla ohjekirjoja kan-nesta kanteen. Robottisolua voidaan käyttää sähkötekniikan automaatio -opinnoissa. Oppilaat saavat tällöin käytännön kokemusta teollisuusrobotin käytöstä ja ohjelmoinnista.
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli luoda uusi oppimisympäristö Mikkelin ammattikorkeakoululle. Luotu oppimisympäristö on robottisolu. Robottisolu on kokonaisuus, johon kuuluu robotti, sen ohjaus-laitteet ja muut lisä- sekä suojalaitteet. Robottisoluun kuuluva robotti on ABB:n pienin teollisuusrobotti-malli IRB120. Robottisolun rakentamisen lisäksi tutkin robotin käyttöä ja ohjelmointia. Tutkin robotin ohjelmointia pendantilla ja Robotstudio -simulointiohjelmalla. Robotin käytöstä ja ohjelmoinnista tein ohjeet, joilla pääsee helpommin käsiksi robotin käyttöön ja ohjelmointiin kuin lukemalla ohjekirjoja kan-nesta kanteen. Robottisolua voidaan käyttää sähkötekniikan automaatio -opinnoissa. Oppilaat saavat tällöin käytännön kokemusta teollisuusrobotin käytöstä ja ohjelmoinnista.