H-portaaliohjattu varastointilaite
Reinikainen, Riku (2014)
Reinikainen, Riku
Tampereen ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405229409
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405229409
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö käsittelee Feston askelmoottorikäyttöistä, kaksiulotteista lineaariyksikköä. Työn tarkoituksena oli opetella laitteen käyttö ja laatia sen konfiguroinnista käyttöohjeet. Tarkoituksena oli myös suunnitella ja rakentaa opetukseen soveltuva logiikkaohjattu varastointilaite, jossa lineaariyksikköä hyödynnetään. Työn aihe saatiin Tampereen ammattikorkeakoulun konelaboratorioinsinööriltä, Seppo Mäkelältä. Opinnäytetyötä on tarkoitus hyödyntää jatkossa Tampereen ammattikorkeakoulun automaatiotekniikan projektitöissä.
Lineaariyksikköä käytetään erityisesti pienteollisuudessa pienten esineiden nosto- ja siirtotehtävissä. Koska pienesineiden tuotannossa tarvitaan nopeutta ja tarkkuutta, on laite toimintakykynsä puolesta hyvä vaihtoehto. Laitteessa käytetään kahta askelmoottoria, jotka yhdessä saavat aikaan tarkan ja nopean liikkeen.
Laitteen ohjaustapa perustuu sen erillisen ohjausyksikön toimintaan. Ohjausyksikön tehtävänä on huolehtia askelmoottoreiden ohjaamisesta ja tilatiedon välittämisestä ylemmälle ohjaustasolle. Ohjausyksikön kanssa voidaan kommunikoida sekä tietokoneen, että logiikan avulla. Tässä opinnäytetyössä käsiteltiin näiden kommunikointitapojen käyttöönottoa.
Opinnäytetyön tuloksena syntyi opetuskäyttöön soveltuva käyttöohje laitteen ohjauksesta sekä tietokoneen välityksellä että logiikkayksikköön kytkettynä. Varastointilaitteen rakentamista ei ollut mahdollista viedä loppuun laitteen uutuuden ja tiukan aikataulun vuoksi. Varastointilaitteesta tehtiin alustava suunnitelma. Opinnäytetyö tarjoaa hyvän pohjan myöhemmin tehtäviin projektitöihin ja työ mahdollistaa vaivattoman perehtymisen laitteen toimintaan sekä sen hyödyntämiseen.
Lineaariyksikköä käytetään erityisesti pienteollisuudessa pienten esineiden nosto- ja siirtotehtävissä. Koska pienesineiden tuotannossa tarvitaan nopeutta ja tarkkuutta, on laite toimintakykynsä puolesta hyvä vaihtoehto. Laitteessa käytetään kahta askelmoottoria, jotka yhdessä saavat aikaan tarkan ja nopean liikkeen.
Laitteen ohjaustapa perustuu sen erillisen ohjausyksikön toimintaan. Ohjausyksikön tehtävänä on huolehtia askelmoottoreiden ohjaamisesta ja tilatiedon välittämisestä ylemmälle ohjaustasolle. Ohjausyksikön kanssa voidaan kommunikoida sekä tietokoneen, että logiikan avulla. Tässä opinnäytetyössä käsiteltiin näiden kommunikointitapojen käyttöönottoa.
Opinnäytetyön tuloksena syntyi opetuskäyttöön soveltuva käyttöohje laitteen ohjauksesta sekä tietokoneen välityksellä että logiikkayksikköön kytkettynä. Varastointilaitteen rakentamista ei ollut mahdollista viedä loppuun laitteen uutuuden ja tiukan aikataulun vuoksi. Varastointilaitteesta tehtiin alustava suunnitelma. Opinnäytetyö tarjoaa hyvän pohjan myöhemmin tehtäviin projektitöihin ja työ mahdollistaa vaivattoman perehtymisen laitteen toimintaan sekä sen hyödyntämiseen.