Kumipyöränosturin kamera-avusteinen ohjaaminen
Merimaa, Miia (2014)
Merimaa, Miia
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405269925
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405269925
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön tavoitteena oli antaa mahdollisimman selkeä kuva Konecranesin käyttämästä kamera-avusteisesta ohjauksesta sekä mahdollisesti löytää uusia ratkaisuja sen käytettäviin kamerajärjestelmiin ja toteutukseen.
Työssä tutkittiin millainen, kamerajärjestelmä palvelisi parhaiten suurta kumipyöränosturia. Työssä tutkittiin kolmen kamerajärjestelmän ominaisuuksia ja suorituskykyä sekä mahdollista käyttöä kumipyöränosturissa. Näistä kolmesta yksi valittiin otettavaksi käyttöön.
Työn alussa selvitettiin kumipyöränosturin rakenne ja sähkökäytöt. Tämän jälkeen siirryttiin käymään läpi sen ohjausjärjestelmät. Seuraavaksi vertailtiin nostureiden käyttämää kamerajärjestelmää uusien järjestelmien ominaisuuksiin. Lopuksi perehdyttiin siihen, millä tavoin kamera-avusteinen ohjaaminen tapahtuu nosturissa ja mitä komponentteja operoija siinä käyttää.
Työn perusteella HD-SDI-kamerajärjestelmä todettiin paremmaksi vaihtoehdoksi kamera-avusteiseen ohjaamiseen kuin aiemmin käytössä ollut PAL.
Työn tuloksena saatiin tietoa kamera-avusteisen ohjaamisen kehittämisen mahdollisuuksista. Työssä saavutettu ratkaisu tullaan ottamaan käyttöön heti ja käytettävän kaikissa tästä eteenpäin valmistettavissa kumipyöränostureissa.
Työssä tutkittiin millainen, kamerajärjestelmä palvelisi parhaiten suurta kumipyöränosturia. Työssä tutkittiin kolmen kamerajärjestelmän ominaisuuksia ja suorituskykyä sekä mahdollista käyttöä kumipyöränosturissa. Näistä kolmesta yksi valittiin otettavaksi käyttöön.
Työn alussa selvitettiin kumipyöränosturin rakenne ja sähkökäytöt. Tämän jälkeen siirryttiin käymään läpi sen ohjausjärjestelmät. Seuraavaksi vertailtiin nostureiden käyttämää kamerajärjestelmää uusien järjestelmien ominaisuuksiin. Lopuksi perehdyttiin siihen, millä tavoin kamera-avusteinen ohjaaminen tapahtuu nosturissa ja mitä komponentteja operoija siinä käyttää.
Työn perusteella HD-SDI-kamerajärjestelmä todettiin paremmaksi vaihtoehdoksi kamera-avusteiseen ohjaamiseen kuin aiemmin käytössä ollut PAL.
Työn tuloksena saatiin tietoa kamera-avusteisen ohjaamisen kehittämisen mahdollisuuksista. Työssä saavutettu ratkaisu tullaan ottamaan käyttöön heti ja käytettävän kaikissa tästä eteenpäin valmistettavissa kumipyöränostureissa.