Safety device upgrade for robotic cells : Machine safety
Ojalehto, Erkki (2014)
Ojalehto, Erkki
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014060411709
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014060411709
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoitus oli parantaa Seinäjoen Valio Oy:n ravintorasvatehtaan robottisolujen turvallisuutta. Työssä tarkastettiin kaikki soluissa käytetyt turvalaitteet. Tarkastusten perusteella tehtiin mekaanisia parannuksia turvalaitteisiin.
Robottisolujen huolto-ovia valvovat turvarajat arvioitiin riittämättömän luotettaviksi. Tästä syystä soluihin suunniteltiin parannuksia turvallisuuteen liittyvään ohjausjärjestelmään. Parannuksia suunniteltiin samalla muihin lavausjärjestelmän osiin.
Teoria osassa on perehdytty standardeihin, riskiarviointiin, sekä erityisesti turvallisuuteen liittyvään ohjausjärjestelmään. Robottisolujen parannukselle laskettiin uusi suoritustaso standardia ISO 13849-1 ja SISTEMA ohjelmaa käyttäen.
Robottisolujen huolto-ovia valvovat turvarajat arvioitiin riittämättömän luotettaviksi. Tästä syystä soluihin suunniteltiin parannuksia turvallisuuteen liittyvään ohjausjärjestelmään. Parannuksia suunniteltiin samalla muihin lavausjärjestelmän osiin.
Teoria osassa on perehdytty standardeihin, riskiarviointiin, sekä erityisesti turvallisuuteen liittyvään ohjausjärjestelmään. Robottisolujen parannukselle laskettiin uusi suoritustaso standardia ISO 13849-1 ja SISTEMA ohjelmaa käyttäen.