Robottipanostajan kappalemakasiinin suunnittelu
Karppanen, Juha-Pekka (2014)
Karppanen, Juha-Pekka
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014052810667
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014052810667
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön aiheena oli suunnitella Sako Oy:lle, laite joka syöttää piippuja robotille, joka siirtää ne hiekkapuhallukseen ja hiekkapuhalletut piiput edelleen jatkotoimia varten. Alihankintasuunnittelu suoritettiin Instiimi Oy:ssä. Haasteen opinnäytetyössä aiheutti robottisolu, joka määritti kuinka suuri laite voi suurimmillaan olla. Laitteesta suunniteltiin erilaisia vaihtoehtoja ja ne arvioitiin. Parhaiten pisteitä kerännyt konstruktio saatiin lopulliseen suunnitteluun. Lopullisesta kokoonpanosta suoritettiin lujuuslaskenta, jolloin selvisi kestäisikö konstruktio piippujen rasituksen.