Hihnakuljetinratkaisut kotikäyttöisessä robotiikassa
Virtanen, Jari T. (2014)
Virtanen, Jari T.
Turun ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201501081086
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201501081086
Tiivistelmä
Ensin robotiikka tuli teollisuuteen, sitten työpaikoille ja nyt ihmisten koteihin. Ihmistä avustamaan on kehitetty mitä erilaisempia automaattisia tai puoliautomaattisia härveleitä, kuten robottiruohonleikkurit ja -imurit tai lääke- ja ruoka-automaatit. Näiden tehtävänä on helpottaa ihmisen päivittäistä arkea.
Tässä työssä tutkin erään päivittäisiä kotiaskareita helpottavan automaatiolaitteen yhtä osaa. Osa on laitteen toiminnan kannalta tärkeä hihnakuljetin. Kuljetin on siitä erikoinen, että sen on oltava kompakti toisin kuin teollisuudessa yleisesti käytössä olevat massiiviset hihnakuljettimet.
Työn tavoitteena on tutkia hihnakuljettimen eri osavaihtoehtoja ja valita niistä tässä tapauksessa toimivin. Työssä käsitellään ensin hihnakuljettimen yleistä teoriaa sekä kokoonpanoa, jonka jälkeen siirryn tutkittavan kuljettimen käsittelyyn. Työssä keskitytään erityisesti kuljettimen hihnaa liikuttavan vetorullan ominaisuuksiin ja tämän kyseisen kuljettimen kohdalla sopivimman rullan valitsemiseen.
Työssä tutkitaan kuuden eri vetorullan kykyä liikuttaa kuljettimen kumihihnaa. Tämä toteutetaan tutkimalla ensin sekä teoreettisesti että kokeellisesti rullamateriaalin lepokitkaominaisuudet. Tämän jälkeen rakennetaan kuljettimet käyttämällä eri vetorullia. Kuljettimet säädetään ja testataan. Tavoite on saada kuljettimien virta-arvot hyväksyttäviksi.
Tulokseksi saatiin että tässä kokoonpanossa paras mahdollinen tulos saadaan vetävällä rullalla, jossa kitkaa on lisätty silikonisilla o-renkailla. Lähes yhtä hyvä tulos saadaan vulkanoituvalla teipillä päällystetyllä rullalla, joka ei kuitenkaan ole tuotannollisesti tehokas ratkaisu.
Tässä työssä tutkin erään päivittäisiä kotiaskareita helpottavan automaatiolaitteen yhtä osaa. Osa on laitteen toiminnan kannalta tärkeä hihnakuljetin. Kuljetin on siitä erikoinen, että sen on oltava kompakti toisin kuin teollisuudessa yleisesti käytössä olevat massiiviset hihnakuljettimet.
Työn tavoitteena on tutkia hihnakuljettimen eri osavaihtoehtoja ja valita niistä tässä tapauksessa toimivin. Työssä käsitellään ensin hihnakuljettimen yleistä teoriaa sekä kokoonpanoa, jonka jälkeen siirryn tutkittavan kuljettimen käsittelyyn. Työssä keskitytään erityisesti kuljettimen hihnaa liikuttavan vetorullan ominaisuuksiin ja tämän kyseisen kuljettimen kohdalla sopivimman rullan valitsemiseen.
Työssä tutkitaan kuuden eri vetorullan kykyä liikuttaa kuljettimen kumihihnaa. Tämä toteutetaan tutkimalla ensin sekä teoreettisesti että kokeellisesti rullamateriaalin lepokitkaominaisuudet. Tämän jälkeen rakennetaan kuljettimet käyttämällä eri vetorullia. Kuljettimet säädetään ja testataan. Tavoite on saada kuljettimien virta-arvot hyväksyttäviksi.
Tulokseksi saatiin että tässä kokoonpanossa paras mahdollinen tulos saadaan vetävällä rullalla, jossa kitkaa on lisätty silikonisilla o-renkailla. Lähes yhtä hyvä tulos saadaan vulkanoituvalla teipillä päällystetyllä rullalla, joka ei kuitenkaan ole tuotannollisesti tehokas ratkaisu.