Portaalirobotin vääntymien mittaaminen ja kompensointi
Haapasaari, Kai (2015)
Haapasaari, Kai
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201503143155
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201503143155
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena on robottitakymetrin käyttö Cimcorp Oy:n portaalirobottijärjestelmien vääntymien mittaamiseen ja näiden kompensoimiseen.
Opinnäytetyössä käydään läpi järjestelmiä, joita Cimcorp Oy valmistaa, mittalaite jota käytimme, mittalaitteen käyttämiä apuvälineitä ja integroimista osaksi automaatiojärjestelmää.
Käytössämme oli GeoMax Zoom 80 -sarjan robottitakymetri, jonka avulla mittasimme vääntymiä.
Opinnäytetyössä käydään läpi järjestelmiä, joita Cimcorp Oy valmistaa, mittalaite jota käytimme, mittalaitteen käyttämiä apuvälineitä ja integroimista osaksi automaatiojärjestelmää.
Käytössämme oli GeoMax Zoom 80 -sarjan robottitakymetri, jonka avulla mittasimme vääntymiä.