Klapikoneen automatiikan suunnittelu
Wiinamäki, Mikko (2015)
Wiinamäki, Mikko
Tampereen ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505045879
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505045879
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella automaattisen klapikoneen automatiikka, jonka pohjalta voidaan aloittaa koneen mekaaninen suunnittelu, jos se nähdään kannattavaksi. Koneeseen suunniteltiin oma hydrauliikkajärjestelmänsä, joka ottaa käyttövoimansa traktorin ulosottoakselilta ja jota ohjataan logiikan avulla. Työn tilaajana toimii itse opinnäytetyön tekijä.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin hyvät suunnitelmat, jotka pitävät sisällään hydrauliikkakaaviot, sähkökaaviot, logiikan ja komponenttivalinnat. Näiden suunnitelmien avulla voidaan päättää koneen mahdollisesta jatkokehityksestä. Suunnitelmia on myös helppo muokata tarpeen mukaan, jos se parantaa koneen toimintaa tai tekee sen valmistamisesta kannattavampaa.
Opinnäytetyötä tehtäessä ongelmia aiheuttivat erityisesti komponenttivalinnat. Osat ovat mitoitettu standardimittoihin, mutta monien komponenttitarjoajien luettelot eivät täsmänneet näihin lukuihin, jolloin mitoitukset täytyi laskea uudestaan valmistajan arvojen mukaan. Koneeseen jäi myös paljon parannusmahdollisuuksia, jotka huomattiin vasta opinnäytetyön loppuvaiheessa, jolloin niitä ei enää ehditty lisäämään varsinaiseen työhön. Esimerkiksi joidenkin sylinterien ohjaus voitaisiin toteuttaa yhdellä suuntaventtiilillä, mikä taas vähentäisi kustannuksia.
Liitteet on opinnäytetyöstä poistettu salassapitosopimuksen vuoksi.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin hyvät suunnitelmat, jotka pitävät sisällään hydrauliikkakaaviot, sähkökaaviot, logiikan ja komponenttivalinnat. Näiden suunnitelmien avulla voidaan päättää koneen mahdollisesta jatkokehityksestä. Suunnitelmia on myös helppo muokata tarpeen mukaan, jos se parantaa koneen toimintaa tai tekee sen valmistamisesta kannattavampaa.
Opinnäytetyötä tehtäessä ongelmia aiheuttivat erityisesti komponenttivalinnat. Osat ovat mitoitettu standardimittoihin, mutta monien komponenttitarjoajien luettelot eivät täsmänneet näihin lukuihin, jolloin mitoitukset täytyi laskea uudestaan valmistajan arvojen mukaan. Koneeseen jäi myös paljon parannusmahdollisuuksia, jotka huomattiin vasta opinnäytetyön loppuvaiheessa, jolloin niitä ei enää ehditty lisäämään varsinaiseen työhön. Esimerkiksi joidenkin sylinterien ohjaus voitaisiin toteuttaa yhdellä suuntaventtiilillä, mikä taas vähentäisi kustannuksia.
Liitteet on opinnäytetyöstä poistettu salassapitosopimuksen vuoksi.