Exertus-ohjausjärjestelmän soveltaminen Hiab-nosturin ohjaamisessa
Pihlajaniemi, Ville; Simanainen, Ville-Antti (2015)
Pihlajaniemi, Ville
Simanainen, Ville-Antti
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505127621
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505127621
Tiivistelmä
Insinöörityön aiheena oli tutustua Exertus Oy:n valmistamiin ja kehittämiin moduuleihin ja ohjelmiin, soveltaen se Metropolia Ammattikorkeakoulun hydrauliikkalaboratorion Hiab-nosturiin ja luoda Guitu 3 -ohjelmalle käyttöönotto-ohjeet.
Työ suoritettiin perehtymällä tekijöille ennalta tuntemattoman Exertuksen MID070S-moduuliin ja Guitu 3 -ohjelmaan. Projektissa järjesteltiin uudelleen nosturin työpiste, luotiin Hiabin langattoman järjestelmän rinnalle uusi Exertuksen kiinteä ohjainsauvoilla ohjattava järjestelmä.
Työn lopputuloksena saatiin aikatauluun nähden käyttöönotto-ohje sisältäen hyvät pohjatie-dot ohjelmien luomiseen ja toimiva ratkaisu nosturin ohjaamiseen, joita voidaan käyttää pohjana tulevaisuuden projekteissa. Työn tulos mahdollistaa hyvät lähtökohdat järjestelmän parantamiseen ja jatkosovellutuksiin.
Työ suoritettiin perehtymällä tekijöille ennalta tuntemattoman Exertuksen MID070S-moduuliin ja Guitu 3 -ohjelmaan. Projektissa järjesteltiin uudelleen nosturin työpiste, luotiin Hiabin langattoman järjestelmän rinnalle uusi Exertuksen kiinteä ohjainsauvoilla ohjattava järjestelmä.
Työn lopputuloksena saatiin aikatauluun nähden käyttöönotto-ohje sisältäen hyvät pohjatie-dot ohjelmien luomiseen ja toimiva ratkaisu nosturin ohjaamiseen, joita voidaan käyttää pohjana tulevaisuuden projekteissa. Työn tulos mahdollistaa hyvät lähtökohdat järjestelmän parantamiseen ja jatkosovellutuksiin.