ASi-väylällä toteutettavan laitteiston rakentaminen opetuskäyttöön
Yrttiaho, Henri (2015)
Yrttiaho, Henri
Kajaanin ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505219390
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505219390
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön tarkoituksena oli rakentaa ASi-väylällä toimiva laboratoriotyö opetuskäyttöön. Työn toimeksiantajana toimi Kajaanin ammattikorkeakoulu. Työ pohjautuu Matti Heikkisen 2010 tekemään insinöörityöhön, jonka perusteella laitteisto rakennettiin. Työ koostui kahdesta vaiheesta, laitteiston rakentamisesta ja logiikan ohjelmoinnista.
Laitteiston rakentamiseen käytettiin koululla jo valmiiksi olleita osia sekä muutamia tilausosia. Koululla valmiina olevia osia olivat esimerkiksi pneumaattiset osat, CQM1H-logiikka sekä ASi-master-yksikkö. Tilattaviksi osiksi jäivät ASi-slave-yksiköt, ASi-virtalähde, ASi-kaapeli sekä logiikan virtalähde. Laitteisto koottiin alumiinilevylle, johon sijoitettiin kaikki komponentit. Tämän jälkeen laitteisto johdotettiin ja siistittiin.
Laitteiston logiikan ohjelmointi tehtiin Omronin CX-Programmer-ohjelmalla. Ohjelma koostuu yksinkertaisista osioista, joilla on tarkoitus havainnollistaa ASi-väylän ohjelmointia CX-Programmerin avulla. Ohjelmasta oli tarkoitus tehdä yksinkertainen, jotta sitä voitaisiin käyttää opetuskäytössä ja mahdollisesti muokata ja kehittää jatkossa. Työtä on mahdollista myös käyttää laboratoriotyönä työohjeen avulla.
Laitteiston rakentamiseen käytettiin koululla jo valmiiksi olleita osia sekä muutamia tilausosia. Koululla valmiina olevia osia olivat esimerkiksi pneumaattiset osat, CQM1H-logiikka sekä ASi-master-yksikkö. Tilattaviksi osiksi jäivät ASi-slave-yksiköt, ASi-virtalähde, ASi-kaapeli sekä logiikan virtalähde. Laitteisto koottiin alumiinilevylle, johon sijoitettiin kaikki komponentit. Tämän jälkeen laitteisto johdotettiin ja siistittiin.
Laitteiston logiikan ohjelmointi tehtiin Omronin CX-Programmer-ohjelmalla. Ohjelma koostuu yksinkertaisista osioista, joilla on tarkoitus havainnollistaa ASi-väylän ohjelmointia CX-Programmerin avulla. Ohjelmasta oli tarkoitus tehdä yksinkertainen, jotta sitä voitaisiin käyttää opetuskäytössä ja mahdollisesti muokata ja kehittää jatkossa. Työtä on mahdollista myös käyttää laboratoriotyönä työohjeen avulla.