Kaivukoneen liikkeitä ohjaavien laitteiden toiminta ja ohjaus koneohjausjärjestelmillä
Junno, Ville (2015)
Junno, Ville
Tampereen ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015111716638
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015111716638
Tiivistelmä
Kaivukoneen liikkeitä ohjaavien laitteiden toiminta ja ohjaus koneohjausjärjestelmillä – opinnäytetyön aihe ja alkuperäinen idea syntyivät pirkanmaalaisen koneohjausyrityksen kanssa. Työ oli mahdollista toteuttaa niin Tampereen ammattikorkeakoulun koulutuksen kuin harrastuksista hankitun tietotaidon pohjalta. Koneohjaus oli myös opiskelun edetessä tullut mielenkiinnon kohteeksi ja työ loi jatkumon älykkäät koneet-opintokokonaisuuteen.
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutustua kaivukoneen liikkeitä ohjaavaan tekniikkaan ja tutkia ohjaavaa koneohjausjärjestelmää. Työssä otetaan kantaa ratkaisuun, jolla kaivukoneen puomiston ja kauhan ohjaus tulisi toteuttaa koneohjattuna. Kauhan kulmaa ohjaavan järjestelmän toiminta selvitettiin. Tuloksena tehtiin ohjelma, millä järjestelmää ohjattiin. Ohjelma toimii pohjana tulevissa kehitysprojekteissa.
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutustua kaivukoneen liikkeitä ohjaavaan tekniikkaan ja tutkia ohjaavaa koneohjausjärjestelmää. Työssä otetaan kantaa ratkaisuun, jolla kaivukoneen puomiston ja kauhan ohjaus tulisi toteuttaa koneohjattuna. Kauhan kulmaa ohjaavan järjestelmän toiminta selvitettiin. Tuloksena tehtiin ohjelma, millä järjestelmää ohjattiin. Ohjelma toimii pohjana tulevissa kehitysprojekteissa.