Röntgendiffraktiorobottien tarkkuusmittaukset
Lappalainen, Sauli (2016)
Lappalainen, Sauli
Tampereen ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201603062894
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201603062894
Tiivistelmä
Opinnäytetyön toimeksiantajana oli jyväskyläläinen Stresstech Oy, joka valmistaa mittalaitteita ja tuottaa palveluita laadunvalvontaan. Opinnäytetyön tarkoituksena oli suorittaa tarkkuusmittauksia toimeksiantajan valmistamille röntgendiffraktiorobottijärjestelmille osana toimeksiantajan normaalia tuotekehitystoimintaa mittauslaitteiden tarkkuuden, luotettavuuden ja toistettavuuden parantamiseksi. Työssä keskityttiin vain mittauksiin ja niiden tulosten analysointiin, joten varsinainen mittaustarkkuuden parantamiseen tähtäävät toimenpiteet rajattiin työn ulkopuolelle.
Tarkkuusmittaukset tehtiin käyttämällä kahta erilaista tapaa, kääntyvänivelisten robottien kalibrointiin suunniteltua Wiest LaserLAB -laitteistoa ohjelmistoineen ja Stresstechin omaa Xtronic-ohjelmistoa ja linjauskameraa. Kyseiset mittausmenetelmät valittiin, koska ne olivat jo yrityksen käytössä.
Tarkkuusmittauksia tehtiin usealle eri robotille. Kattavimmin tutkittu robotti oli yrityksen oma tuotekehitysrobotti, ja lisäksi mittauksia tehtiin asiakkaille lähtevillä roboteilla tuotantoaikataulun salliessa.
Mittaustulosten perusteella tutkittujen teollisuusrobottien tarkkuus vaihtelee robottiyksilöiden välillä. Lisäksi mittaustapahtumassa tehtävien liikkeiden ja asentojen välillä voi olla suuriakin eroja. Työstä saatujen tulosten perusteella yrityksessä aloitettiin uuden kohdistusteknologian kehitystyö, jonka avulla mittausrobottien tarkkuutta voidaan entisestään parantaa.
Tarkkuusmittaukset tehtiin käyttämällä kahta erilaista tapaa, kääntyvänivelisten robottien kalibrointiin suunniteltua Wiest LaserLAB -laitteistoa ohjelmistoineen ja Stresstechin omaa Xtronic-ohjelmistoa ja linjauskameraa. Kyseiset mittausmenetelmät valittiin, koska ne olivat jo yrityksen käytössä.
Tarkkuusmittauksia tehtiin usealle eri robotille. Kattavimmin tutkittu robotti oli yrityksen oma tuotekehitysrobotti, ja lisäksi mittauksia tehtiin asiakkaille lähtevillä roboteilla tuotantoaikataulun salliessa.
Mittaustulosten perusteella tutkittujen teollisuusrobottien tarkkuus vaihtelee robottiyksilöiden välillä. Lisäksi mittaustapahtumassa tehtävien liikkeiden ja asentojen välillä voi olla suuriakin eroja. Työstä saatujen tulosten perusteella yrityksessä aloitettiin uuden kohdistusteknologian kehitystyö, jonka avulla mittausrobottien tarkkuutta voidaan entisestään parantaa.