Hitsausprosessin 3D-simulointi PLC-rajapinnalla
Ali-Jaakkola, Ilmari (2016)
Ali-Jaakkola, Ilmari
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605249451
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605249451
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön tilaajana oli Visual Components Oy, joka tuottaa tehdassimulointiohjelmia. Työn tarkoituksena oli simuloida hitsausprosessi, jota ohjataan PLC:llä, ja tehdä tutoriaali PLC:n liittämisestä simulaatioon.
Työssä tarkastellaan tehdassimulaatioita sekä niihin usein yhdistettyä etäohjelmointia, virtuaalista käyttöönottoa ja PLC:tä. Lisäksi tutustutaan 3DAutomate tehdassimulaatio-ohjelman käyttämiseen, josta käydään läpi kappaleen luominen ja muokkaaminen sekä simulaation rakentaminen ja yhdistäminen PLC:hen.
Tulokseksi saatiin simulaatio taka-akselin hitsausprosessista, jossa työntekijä tuo akselin kääntyvälle hitsauspöydälle ja jossa robotti hitsaa akselin päälisuojan ja sivukiinnikkeet. Simulaatiosta saatiin toimivat versiot sekä PLC:llä että ilman. Lisäksi PLC:n yhdistämisestä saatiin selkeä tutoriaali.
Työssä valmistunutta simulaatioita käytetään esimerkkikappaleena simulaatio-ohjelman käyttömahdollisuuksista ja PLC:n liittämisestä. Tutoriaalia käytetään koulutustarkoitukseen.
Työssä tarkastellaan tehdassimulaatioita sekä niihin usein yhdistettyä etäohjelmointia, virtuaalista käyttöönottoa ja PLC:tä. Lisäksi tutustutaan 3DAutomate tehdassimulaatio-ohjelman käyttämiseen, josta käydään läpi kappaleen luominen ja muokkaaminen sekä simulaation rakentaminen ja yhdistäminen PLC:hen.
Tulokseksi saatiin simulaatio taka-akselin hitsausprosessista, jossa työntekijä tuo akselin kääntyvälle hitsauspöydälle ja jossa robotti hitsaa akselin päälisuojan ja sivukiinnikkeet. Simulaatiosta saatiin toimivat versiot sekä PLC:llä että ilman. Lisäksi PLC:n yhdistämisestä saatiin selkeä tutoriaali.
Työssä valmistunutta simulaatioita käytetään esimerkkikappaleena simulaatio-ohjelman käyttömahdollisuuksista ja PLC:n liittämisestä. Tutoriaalia käytetään koulutustarkoitukseen.