ABB IRB 140 robottisolun käyttöönotto
Lindholm, Mikko (2011)
Lindholm, Mikko
Tampereen ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201104084044
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201104084044
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyöni tavoitteena oli saada Trimaster OY:ssä ollut, solustaan purettu robotti käyttökuntoon Tampereen ammattikorkeakoulun opiskelijoiden robotiikkaharjoituksia varten. Työhön kuului robotin saaminen käyttökuntoon ja robottisolun muuttaminen opiskeluympäristöön sopivaksi.
Työni on kaksiosainen. Ensimmäisessä osassa on teoriaosuus, jossa käsitellään robotin ohjelmoinnissa käytettyjen käskyjen-, ja ohjelman rakennetta. Osiossa myös perehdytään niiden käyttämiseen esimerkkien avulla. Liikekäsky on purettu auki muotokielen muodossa, jolloin siitä näkee kuinka robotti käsittelee käskyä ja minkälainen on käskyn rakenne ohjelmoinnissa käytettyjen parametrien osalta.
Työni toisessa osassa on käsitelty robotin käyttöönoton aikana tekemiäni muutoksia ja ongelmia työni aikana. Suurimmat ongelmat koskivat robotin turvallista käsittelyä ja robottisolusta poistettujen ominaisuuksien aiheuttamia muutoksia.
Työni on kaksiosainen. Ensimmäisessä osassa on teoriaosuus, jossa käsitellään robotin ohjelmoinnissa käytettyjen käskyjen-, ja ohjelman rakennetta. Osiossa myös perehdytään niiden käyttämiseen esimerkkien avulla. Liikekäsky on purettu auki muotokielen muodossa, jolloin siitä näkee kuinka robotti käsittelee käskyä ja minkälainen on käskyn rakenne ohjelmoinnissa käytettyjen parametrien osalta.
Työni toisessa osassa on käsitelty robotin käyttöönoton aikana tekemiäni muutoksia ja ongelmia työni aikana. Suurimmat ongelmat koskivat robotin turvallista käsittelyä ja robottisolusta poistettujen ominaisuuksien aiheuttamia muutoksia.