Testauspuomiston suunnittelu : Poraosio
Peltola, Toni (2014)
Peltola, Toni
Tampereen ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405147946
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405147946
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on suunnitella Novatron Oy:lle pienoiskokoinen testauspuomisto, joka jäljittelee ominaisuuksiltaan kivenporauksessa käytetyn pintaporan puomistoa. Puomiston tarkoituksena on auttaa yritystä pintaporan paikannuslaitteiston tuotekehityksessä ennen laitteiston asentamista ja testaamissa aidossa pintaporassa. Puomiston suunnittelu on jaettu kahteen erilliseen opinnäytetyöhön ja tämä opinnäytetyö käsittelee puomiston poraosion suunnittelua.
Opinnäytetyö jakaantuu mekaaniseen suunnitteluun ja ohjausjärjestelmän toteuttamiseen. Mekaanisen suunnittelun osiossa on tutkittu eri toteuttamisvaihtoehtoja ja listattu suunnittelussa huomioon otettavia asioita. Edellä mainittujen asioiden pohjalta on suunniteltu puomiston mekaaninen rakenne. Porakelkan liike on toteutettu käyttämällä vaihteistomoottoria ja trapetsikierrettä. Porakankien siirtelyssä ja lukitsemisessa on käytetty servomoottoreita.
Ohjausjärjestelmäosiossa on keskitytty toteuttamaan vaadittava ohjausjärjestelmä Ar-duinon avulla. Puomistoa ohjataan kahden ohjaussauvan avulla ja kaikki ohjauskäskyt ohjataan Arduinolle, joka ohjaa ohjelman mukaisesti releitä ja servomoottoreita. Puomiston ohjaukseen käytettävä koodi on luotu opinnäytetyön aikana.
Puomiston valmistuskustannukset puomia kohden saivat olla 500 euroa 10 puomin eräs-tä. Tämä budjetti ei nykyisillä puomiston ominaisuuksilla riittänyt. Se riitti muuhun paitsi metalli- ja muoviosien leikkaukseen ja koneistukseen koko puomiston osalta.
Opinnäytetyö jakaantuu mekaaniseen suunnitteluun ja ohjausjärjestelmän toteuttamiseen. Mekaanisen suunnittelun osiossa on tutkittu eri toteuttamisvaihtoehtoja ja listattu suunnittelussa huomioon otettavia asioita. Edellä mainittujen asioiden pohjalta on suunniteltu puomiston mekaaninen rakenne. Porakelkan liike on toteutettu käyttämällä vaihteistomoottoria ja trapetsikierrettä. Porakankien siirtelyssä ja lukitsemisessa on käytetty servomoottoreita.
Ohjausjärjestelmäosiossa on keskitytty toteuttamaan vaadittava ohjausjärjestelmä Ar-duinon avulla. Puomistoa ohjataan kahden ohjaussauvan avulla ja kaikki ohjauskäskyt ohjataan Arduinolle, joka ohjaa ohjelman mukaisesti releitä ja servomoottoreita. Puomiston ohjaukseen käytettävä koodi on luotu opinnäytetyön aikana.
Puomiston valmistuskustannukset puomia kohden saivat olla 500 euroa 10 puomin eräs-tä. Tämä budjetti ei nykyisillä puomiston ominaisuuksilla riittänyt. Se riitti muuhun paitsi metalli- ja muoviosien leikkaukseen ja koneistukseen koko puomiston osalta.