Robottisolun ja paletointisovelluksen päivitys
Hirvonen, Teemu (2014)
Hirvonen, Teemu
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014100114375
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014100114375
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli testata ja päivittää robottisolu. Solu sijaitsee Satakunnan ammattikorkeakoulun tekniikka Porin automaatiolaboratoriossa, jossa se on osana harjoitustyöjärjestelmää. Robotille oli aikaisemmin luotu sovellus, joka paletoi erivärisiä kappaleita älykameran ja pulssianturin avulla. Tehtävänä oli 1) testata sovelluksen toiminta, 2) muokata sovellus siistimmäksi, ja 3) vaihtaa solun älykamera uudempaan malliin.
Vanhaa paletointisovellusta ei oltu käytetty noin neljään vuoteen, joten sen toiminnasta ei oltu varmoja. Tänä aikana robottiohjain oli nollautunut, joten osa sen asetuksista oli tehdasarvoissa. Koodista haluttiin yksinkertaisempi, jotta ohjelmaan perehtymätön voisi helpommin ymmärtää sen toiminnan. Hihnakuljettimen seurantaominaisuuden käyttöönotto mahdollistaa jatkossa siihen liittyvien laboratoriotöiden tekemisen. Älykameran vaihtaminen uudempaan malliin teki solusta modernimman ja mahdollistaa parempien harjoitustöiden tekemisen jatkossa.
Työssä käytettiin erityisen paljon RT ToolBox 2-ohjelmistoa, jolla hallittiin robottia. Toinen tärkeä ohjelmisto oli In-Sight Explorer 4.9.0, jolla luotiin älykameran sovellus. Lopullinen sovellus sisälsi näillä ohjelmistoilla rakennetut ohjelmat sekä niiden välisen Ethernet-kommunikoinnin.
Lopputuloksena saatiin modernisoitu älykameralaitteisto sekä selkeämpi ohjelmakoodi sovellukseen. Se sisältää esimerkit kuljettimen seurantaominaisuuden käytöstä, ohjelmistojen välisestä kommunikoinnista ja kappaleiden tunnistamisesta. Näiden tulosten avulla voidaan jatkossa kehittää esimerkiksi laboratorioharjoituksia, joiden avulla opiskelijat voivat kehittää taitojaan.
Vanhaa paletointisovellusta ei oltu käytetty noin neljään vuoteen, joten sen toiminnasta ei oltu varmoja. Tänä aikana robottiohjain oli nollautunut, joten osa sen asetuksista oli tehdasarvoissa. Koodista haluttiin yksinkertaisempi, jotta ohjelmaan perehtymätön voisi helpommin ymmärtää sen toiminnan. Hihnakuljettimen seurantaominaisuuden käyttöönotto mahdollistaa jatkossa siihen liittyvien laboratoriotöiden tekemisen. Älykameran vaihtaminen uudempaan malliin teki solusta modernimman ja mahdollistaa parempien harjoitustöiden tekemisen jatkossa.
Työssä käytettiin erityisen paljon RT ToolBox 2-ohjelmistoa, jolla hallittiin robottia. Toinen tärkeä ohjelmisto oli In-Sight Explorer 4.9.0, jolla luotiin älykameran sovellus. Lopullinen sovellus sisälsi näillä ohjelmistoilla rakennetut ohjelmat sekä niiden välisen Ethernet-kommunikoinnin.
Lopputuloksena saatiin modernisoitu älykameralaitteisto sekä selkeämpi ohjelmakoodi sovellukseen. Se sisältää esimerkit kuljettimen seurantaominaisuuden käytöstä, ohjelmistojen välisestä kommunikoinnista ja kappaleiden tunnistamisesta. Näiden tulosten avulla voidaan jatkossa kehittää esimerkiksi laboratorioharjoituksia, joiden avulla opiskelijat voivat kehittää taitojaan.