Konenäköjärjestelmien päivittäminen robottisoluissa
Suutari, Tuomo (2014)
Suutari, Tuomo
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2014
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 1.0 Suomi
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014110715356
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014110715356
Tiivistelmä
Insinöörityön tavoitteena oli päivittää kolmessa robottisolussa olevat konenäköjärjestelmät Ido Kylpyhuone Oy:n Tammisaaren tehtaassa. Kohteena olevat järjestelmät ovat tulleet elinkaarensa loppuun sekä ohjelmistojen että tekniikan suhteen. Toiminnan varmistamiseksi tulevaisuudessakin järjestelmät vaativat uudistamista.
Työn teoriaosassa tutustuttiin konenäköjärjestelmien toimintaan, rakenteeseen ja erilaisiin teknisiin ratkaisuihin. Lisäksi tutkittiin erilaisia kuvankäsittelyyn liittyviä tekniikoita ja niiden taustalla olevaa matematiikkaa. Työn toteutusosassa kerrotaan uusien järjestelmien valinnasta, asennuksesta ja käyttöönotosta.
Työn tuloksena kaikkiin konenäköjärjestelmiin hankittiin uudet komponentit ja ohjelmistot. Uudet järjestelmät asennettiin kahteen robottisoluun. Ne saatiin asennettua ja toimintaan halutussa aikataulussa. Kolmannen järjestelmän asentaminen jouduttiin siirtämään tuotantotilanteen vuoksi myöhäisempään ajankohtaan.
Työn teoriaosassa tutustuttiin konenäköjärjestelmien toimintaan, rakenteeseen ja erilaisiin teknisiin ratkaisuihin. Lisäksi tutkittiin erilaisia kuvankäsittelyyn liittyviä tekniikoita ja niiden taustalla olevaa matematiikkaa. Työn toteutusosassa kerrotaan uusien järjestelmien valinnasta, asennuksesta ja käyttöönotosta.
Työn tuloksena kaikkiin konenäköjärjestelmiin hankittiin uudet komponentit ja ohjelmistot. Uudet järjestelmät asennettiin kahteen robottisoluun. Ne saatiin asennettua ja toimintaan halutussa aikataulussa. Kolmannen järjestelmän asentaminen jouduttiin siirtämään tuotantotilanteen vuoksi myöhäisempään ajankohtaan.